[发明专利]识别方法、装置、设备、计算机可读存储介质及程序产品

说明书

本申请实施例提供了一种识别方法、装置、设备、计算机可读存储介质及程序产品，涉及人工智能、地图等领域，应用场景包括但不限于地图数据生产场景。该方法包括：通过车辆上的采集设备获取采集轨迹，采集轨迹包括多个轨迹点的坐标和多个轨迹点中每个轨迹点对应的图像；基于多个轨迹点的坐标和预设的地图库，通过匹配处理，确定与多个轨迹点的坐标相匹配的道路属性和路口属性；基于多个轨迹点中每个轨迹点对应的图像、道路属性和路口属性，进行识别处理，确定路口存在逻辑隔离带的置信度，逻辑隔离带为覆盖路口的黄实线；若置信度大于预设的置信度阈值，则将识别得到的逻辑隔离带标注到地图库中路口。

技术领域

本申请涉及计算机技术领域，具体而言，本申请涉及一种识别方法、装置、设备、计算机可读存储介质及程序产品。

背景技术

现有技术中，地图可以是数字地图，数字地图可以是利用计算机技术，以数字方式存储和查阅的地图；地图数据可以存储在地图库中。生产地图数据，并将生产的地图数据标注到地图库中相应的位置，例如将生产的逻辑隔离带标注到地图库中某个路口。现有技术基于采集到的图像，通过人工审核的方式，从图像中识别逻辑隔离带；但是人工审核的方式往往导致逻辑隔离带的识别准确度较低，从而降低了生产逻辑隔离带的效率。

发明内容

本申请针对现有的方式的缺点，提出一种识别方法、装置、设备、计算机可读存储介质及计算机程序产品，用于解决如何提高逻辑隔离带的识别准确度的问题。

第一方面，本申请提供了一种识别方法，包括：

通过车辆上的采集设备获取采集轨迹，采集轨迹用于表征车辆的运动轨迹，采集轨迹包括多个轨迹点的坐标和多个轨迹点中每个轨迹点对应的图像，每个轨迹点对应的图像为采集设备在每个轨迹点采集的图像；

基于多个轨迹点的坐标和预设的地图库，通过匹配处理，确定与多个轨迹点的坐标相匹配的道路属性和路口属性，道路属性用于表征与多个轨迹点相匹配的道路的相关属性，路口属性用于表征采集轨迹经过的路口的相关属性；

基于多个轨迹点中每个轨迹点对应的图像、道路属性和路口属性，进行识别处理，确定路口存在逻辑隔离带的置信度，逻辑隔离带为覆盖路口的黄实线；

若置信度大于预设的置信度阈值，则将识别得到的逻辑隔离带标注到地图库中路口。

在一个实施例中，基于多个轨迹点的坐标和预设的地图库，通过匹配处理，确定与多个轨迹点的坐标相匹配的道路属性和路口属性，包括：

基于多个轨迹点的坐标和预设的地图库中历史坐标，通过匹配处理，确定与多个轨迹点的坐标相匹配的地图库中道路数据和地图库中路口数据；

基于道路数据，确定与多个轨迹点的坐标相匹配的道路属性，并基于路口数据，确定与多个轨迹点的坐标相匹配的路口属性。

在一个实施例中，基于多个轨迹点中每个轨迹点对应的图像、道路属性和路口属性，进行识别处理，确定路口存在逻辑隔离带的置信度，包括：

将多个轨迹点中每个轨迹点对应的图像分别输入至预设的图像识别模型，进行图像识别处理，得到每个轨迹点对应的图像识别结果；

基于多个轨迹点中部分轨迹点对应的图像识别结果、道路属性和路口属性，确定多种特征向量，部分轨迹点中每个轨迹点和路口之间距离小于预设距离阈值；

将多种特征向量输入至逻辑隔离带识别模型，通过梯度提升树算法，进行识别处理，确定路口存在逻辑隔离带的置信度。

在一个实施例中，基于多个轨迹点中部分轨迹点对应的图像识别结果、道路属性和路口属性，确定多种特征向量，包括：

基于多个轨迹点中部分轨迹点对应的图像识别结果，确定图像特征向量和标线长度特征向量；

基于道路属性和路口属性，确定道路特征向量；