[发明专利]识别方法、装置、设备、计算机可读存储介质及程序产品

权利要求书

1.一种识别方法，其特征在于，包括：

通过车辆上的采集设备获取采集轨迹，所述采集轨迹用于表征所述车辆的运动轨迹，所述采集轨迹包括多个轨迹点的坐标和所述多个轨迹点中每个轨迹点对应的图像，所述每个轨迹点对应的图像为所述采集设备在所述每个轨迹点采集的图像；

基于所述多个轨迹点的坐标和预设的地图库，通过匹配处理，确定与所述多个轨迹点的坐标相匹配的道路属性和路口属性，所述道路属性用于表征与所述多个轨迹点相匹配的道路的相关属性，所述路口属性用于表征所述采集轨迹经过的路口的相关属性；

基于所述多个轨迹点中每个轨迹点对应的图像、所述道路属性和所述路口属性，进行识别处理，确定所述路口存在逻辑隔离带的置信度，所述逻辑隔离带为覆盖所述路口的黄实线；

若所述置信度大于预设的置信度阈值，则将识别得到的逻辑隔离带标注到所述地图库中所述路口。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述多个轨迹点的坐标和预设的地图库，通过匹配处理，确定与所述多个轨迹点的坐标相匹配的道路属性和路口属性，包括：

基于所述多个轨迹点的坐标和预设的地图库中历史坐标，通过匹配处理，确定与所述多个轨迹点的坐标相匹配的所述地图库中道路数据和所述地图库中路口数据；

基于所述道路数据，确定与所述多个轨迹点的坐标相匹配的道路属性，并基于所述路口数据，确定与所述多个轨迹点的坐标相匹配的路口属性。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述多个轨迹点中每个轨迹点对应的图像、所述道路属性和所述路口属性，进行识别处理，确定所述路口存在逻辑隔离带的置信度，包括：

将所述多个轨迹点中每个轨迹点对应的图像分别输入至预设的图像识别模型，进行图像识别处理，得到所述每个轨迹点对应的图像识别结果；

基于所述多个轨迹点中部分轨迹点对应的图像识别结果、所述道路属性和所述路口属性，确定多种特征向量，所述部分轨迹点中每个轨迹点和所述路口之间距离小于预设距离阈值；

将所述多种特征向量输入至逻辑隔离带识别模型，通过梯度提升树算法，进行识别处理，确定所述路口存在逻辑隔离带的置信度。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述基于所述多个轨迹点中部分轨迹点对应的图像识别结果、所述道路属性和所述路口属性，确定多种特征向量，包括：

基于所述多个轨迹点中部分轨迹点对应的图像识别结果，确定图像特征向量和标线长度特征向量；

基于所述道路属性和所述路口属性，确定道路特征向量；

基于所述多个轨迹点中部分轨迹点对应的图像识别结果、所述道路属性和所述路口属性，确定路口特征向量。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述图像特征向量包括第一图像特征向量和第二图像特征向量，所述基于所述多个轨迹点中部分轨迹点对应的图像识别结果，确定图像特征向量，包括：

基于第一目标图像对应的图像识别结果，确定所述第一图像特征向量和所述第二图像特征向量；

其中，所述第一目标图像为所述多个轨迹点中部分轨迹点对应的图像中图像质量分数高于预设质量分数阈值的图像，所述第一图像特征向量用于表征所述第一目标图像中是否存在黄实线，所述第二图像特征向量用于表征所述第一目标图像中是否存在黄虚线。