[发明专利]一种高空抛物识别方法、设备及介质

权利要求书

1.一种高空抛物识别方法，其特征在于，所述方法包括：

确定视频流中可疑运动目标在连续帧中的边缘特征；

对所述连续帧分别对应的边缘特征进行时序处理，得到所述可疑运动目标对应的边缘时序特征；以及对所述边缘特征做帧差处理，得到所述可疑运动目标对应的边缘帧差特征；

将所述边缘时序特征与所述边缘帧差特征输入到主干网络，以识别所述可疑运动目标是否为高空抛物。

2.根据权利要求1所述的一种高空抛物识别方法，其特征在于，所述确定视频流中可疑运动目标在连续帧中的边缘特征，具体包括：

提取视频流中可疑运动目标对应的连续帧感兴趣区域ROI；

将所述连续帧ROI，按照时间顺序合并到一张图像中；

将合并后的图像输入至边缘帧差模型中，通过所述边缘帧差模型的边缘检测模块，提取所述连续帧ROI的边缘特征。

3.根据权利要求2所述的一种高空抛物识别方法，其特征在于，所述提取视频流中可疑运动目标对应的连续帧感兴趣区域ROI，具体包括：

确定所述连续帧中的第i帧的ROI；

按照所述第i帧的ROI对应的坐标位置信息，在所述连续帧的第i+1帧至i+n帧中分别分割并提取出相应的ROI，以得到所述连续帧ROI；其中，i和n均为正整数。

4.根据权利要求3所述的一种高空抛物识别方法，其特征在于，在确定所述连续帧中的第i帧的ROI之前，所述方法还包括：

利用背景建模方法确定第i帧图像的图像背景，根据所述图像背景以及所述第i帧图像，确定所述第i帧图像中的运动目标；

通过轨迹过滤方法对所述运动目标进行过滤，确定所述第i帧图像中的可疑运动目标，其中，在所述第i帧的ROI中，垂直于地面方向的区域大于平行于地面方向的区域。

5.根据权利要求1所述的一种高空抛物识别方法，其特征在于，对所述边缘特征做帧差处理，得到所述可疑运动目标对应的边缘帧差特征，具体包括：

在所述连续帧ROI的边缘特征中，计算第一帧ROI的边缘特征分别与后续帧ROI的边缘特征之间的帧差绝对值；

通过concat函数对所述帧差绝对值进行时序处理，得到所述可疑运动目标对应的边缘帧差特征。

6.根据权利要求2所述的一种高空抛物识别方法，其特征在于，将所述边缘时序特征与所述边缘帧差特征输入到主干网络之后，所述方法还包括：

将所述边缘时序特征与所述边缘帧差特征输入至所述边缘帧差模型的主干网络中；

获取所述边缘帧差模型的主干网络的输出特征；

通过AdaptiveAvgPool2D函数对所述输出特征进行处理，得到特征方差；

基于所述特征方差确定所述边缘帧差模型的对比损失。

7.根据权利要求6所述的一种高空抛物识别方法，其特征在于，在获取所述边缘帧差模型的主干网络的输出特征之后，所述方法还包括：

通过AdaptiveAvgPool2D函数对所述输出特征进行处理，得到特征向量，并将所述特征向量输入至所述边缘帧差模型的全连接层；

获取所述全连接层经过softmax函数输出的类别概率；

在所述类别概率分类错误时，根据所述特征方差确定损失权重，并通过所述损失权重与所述类别概率确定所述边缘帧差模型的对比损失。

8.根据权利要求7所述的一种高空抛物识别方法，其特征在于，根据所述特征方差确定损失权重，并通过所述损失权重与所述类别概率确定所述边缘帧差模型的对比损失，具体包括：

获取所述特征方差的最大值与最小值；

将所述最大值与所述最小值之间的差值加1，确定为所述损失权重；

计算所述类别概率与所述类别概率取log函数之后的乘积，并计算所述损失权重与所述乘积之间的最终乘积；

将所述最终乘积确定为所述边缘帧差模型的对比损失。