[发明专利]一种无人机驱鸟飞行器

说明书

本发明涉及驱鸟飞行器技术领域，具体为一种无人机驱鸟飞行器，包括：驱鸟飞行器本体，顶部设置有超声波驱鸟模块，底部设置有驱鸟仿声模块、收纳槽、螺旋桨臂、驱动块、桨叶、第一传动部件以及第二传动部件；有益效果为：通过第一传动部件将螺旋桨臂收入收纳槽内，并且螺旋桨臂在收纳的过程中，带动第二传动部件将多个桨叶竖直方向堆叠，从而将多个桨叶一同收纳，进而对螺旋桨臂和桨叶进行收纳防护，防止运输的过程中造成的损伤，并且需要使用的时候通过第一传动部件将螺旋桨臂伸出收纳槽内，并且螺旋桨臂在伸出的过程中，带动第二传动部件将多个桨叶水平周向复位，不影响对桨叶的使用，使用便捷，便于运输。

技术领域

本发明涉及驱鸟飞行器技术领域，具体为一种无人机驱鸟飞行器。

背景技术

驱鸟飞行器属于中大型飞行器，其体型较大、较重，机身位于中间，在驱鸟飞行器机身外圆周均匀分布多个螺旋桨臂，在每个螺旋桨臂的自由端设有螺旋桨，但现有技术中的多旋翼无人飞行器的螺旋桨臂多为一个整杆，由于螺旋桨之间需要留出足够大的间距，因此螺旋桨臂需要有足够的长度，但过长的螺旋桨臂不方便飞行器存放运输，并且在运输的过程中容易造成螺旋桨臂或桨叶的损伤，影响了驱鸟作业的使用。

发明内容

本发明的目的在于提供一种无人机驱鸟飞行器，以解决螺旋桨臂或桨叶在运输过程中易损伤的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种无人机驱鸟飞行器，包括：

驱鸟飞行器本体，顶部设置有超声波驱鸟模块，底部设置有驱鸟仿声模块；

收纳槽，开设在所述驱鸟飞行器本体的边角；

螺旋桨臂，滑动设置在所述收纳槽内；

驱动块，设置在所述螺旋桨臂上；

桨叶，设置有多个，水平周向设置在所述驱动块上；

第一传动部件，设置在所述驱鸟飞行器本体内，用于带动所述螺旋桨臂伸出或收入收纳槽内；

第二传动部件，设置在所述螺旋桨臂内，当所述螺旋桨臂收入收纳槽时，带动多个桨叶竖直方向堆叠，当所述螺旋桨臂伸出收纳槽时，带动多个桨叶水平周向复位。

优选的，所述第一传动部件包括齿牙、第一齿轮、驱动件和传动组件，所述齿牙开设在螺旋桨臂上，所述第一齿轮转动设置在驱鸟飞行器本体内并与所述齿牙啮合，驱动件设置在所述驱鸟飞行器本体内，传动组件一端与驱动件连接，另一端与第一齿轮连接，用于带动所述第一齿轮转动。

优选的，所述驱动件包括固定板、驱动电机和第四齿轮，所述固定板固定在所述驱鸟飞行器本体内，所述驱动电机固定在所述固定板上，所述第四齿轮设置在所述驱动电机的输出端上。

优选的，所述传动组件包括第一传动件、第二传动件和第三传动件；

所述第一传动件包括第一转轴和第五齿轮，所述第一转轴通过支架转动设置在所述驱鸟飞行器本体内，所述第五齿轮设置在所述第一转轴相应第四齿轮的位置处，所述第四齿轮与第五齿轮啮合；

所述第二传动件包括第二转轴、第二锥齿轮和第一锥齿轮，所述第二转轴设置有两个，所述第二转轴通过支架转动设置在所述驱鸟飞行器本体内，所述第二锥齿轮设置在所述第一转轴的两端，所述第一锥齿轮设置在各所述第二转轴相应第二锥齿轮的位置处，所述第一锥齿轮和第二锥齿轮啮合；

所述第三传动件包括第三转轴、第八锥齿轮和第六锥齿轮，所述第三转轴设置有多个，转动设置在驱鸟飞行器本体内，所述第一齿轮设置在所述第三转轴上，所述第八锥齿轮设置在各所述第二转轴的两侧，所述第六锥齿轮设置在各所述第三转轴相应第八锥齿轮的位置处，所述第六锥齿轮与第八锥齿轮啮合。