[发明专利]一种无人机驱鸟飞行器

权利要求书

1.一种无人机驱鸟飞行器，其特征在于，包括：

驱鸟飞行器本体(1)，顶部设置有超声波驱鸟模块(2)，底部设置有驱鸟仿声模块(3)；

收纳槽(18)，开设在所述驱鸟飞行器本体(1)的边角；

螺旋桨臂(5)，滑动设置在所述收纳槽(18)内；

驱动块(6)，设置在所述螺旋桨臂(5)上；

桨叶(7)，设置有多个，水平周向设置在所述驱动块(6)上；

第一传动部件，设置在所述驱鸟飞行器本体(1)内，用于带动所述螺旋桨臂(5)伸出或收入收纳槽(18)内；

第二传动部件，设置在所述螺旋桨臂(5)内，当所述螺旋桨臂(5)收入收纳槽(18)时，带动多个桨叶(7)竖直方向堆叠，当所述螺旋桨臂(5)伸出收纳槽(18)时，带动多个桨叶(7)水平周向复位；

所述第二传动部件包括活动轴(8)、第四传动件、第五传动件、第六传动件和调节件，所述活动轴(8)转动设置在螺旋桨臂(5)上，所述驱动块(6)设在所述活动轴(8)外，第四传动件、第五传动件和第六传动件用于带动所述活动轴(8)转动，调节件设置在所述活动轴(8)和驱动块(6)之间，用于带动各所述桨叶(7)堆叠或取消堆叠；

所述第四传动件包括齿条(26)、第五转轴(29)和第三齿轮(28)，所述齿条(26)固定在各所述收纳槽(18)内并能够伸入所述螺旋桨臂(5)内，所述第五转轴(29)转动设置在所述螺旋桨臂(5)内，所述第三齿轮(28)设置在所述第五转轴(29)相应齿条(26)的位置处，所述第三齿轮(28)与齿条(26)啮合；

所述第五传动件包括第四转轴(25)、第五锥齿轮(27)和第七锥齿轮(35)，所述第四转轴(25)转动设置在所述螺旋桨臂(5)内，所述第五锥齿轮(27)设置在所述第四转轴(25)靠近第五转轴(29)一侧，所述第七锥齿轮(35)设置在所述第五转轴(29)相应第五锥齿轮(27)的位置处，所述第七锥齿轮(35)位于所述第五锥齿轮(27)上方并与第五锥齿轮(27)啮合；

所述第六传动件包括第四转轴(22)、第四锥齿轮(24)和第三锥齿轮(23)，所述第四转轴(22)的顶部与活动轴(8)连接，底部与螺旋桨臂(5)转动连接，所述第四锥齿轮(24)设置在所述第四转轴(25)靠近第四转轴(22)一侧，所述第三锥齿轮(23)设置在所述第四转轴(22)相应第四锥齿轮(24)的位置处，所述第三锥齿轮(23)位于所述第四锥齿轮(24)下方并与第四锥齿轮(24)啮合；

所述调节件包括活动槽(40)、活动块(39)、堆叠件和展开件，所述活动槽(40)开设在所述驱动块(6)上，所述活动槽(40)呈“L”形，所述活动槽(40)包括第一活动槽(4001)、第二活动槽(4002)和第三活动槽(4003)，第一活动槽(4001)、第二活动槽(4002)和第三活动槽(4003)呈等距分布，所述活动块(39)滑动设置在各所述活动槽(40)内，所述桨叶(7)包括固定桨叶(701)和活动桨叶(702)，所述固定桨叶(701)固定在所述驱动块(6)上，所述活动桨叶(702)固定在各所述活动块(39)上，堆叠件和展开件均设置在所述驱动块(6)和活动轴(8)之间，所述堆叠件对多个桨叶(7)竖直堆叠，所述展开件对多个堆叠状态的桨叶(7)取消堆叠；

所述展开件包括调节块(36)、导向槽(43)、导向块(46)、导向调节块(47)、第一推动件、挤压件和限位件，所述调节块(36)设置在所述活动轴(8)上并且呈螺旋状，所述导向槽(43)开设在各所述活动槽(40)内居中并贯穿所述驱动块(6)，所述导向块(46)设置在各所述活动块(39)相应导向槽(43)的位置处，所述导向块(46)滑动设置在所述导向槽(43)内，所述导向调节块(47)设置在导向块(46)远离活动块(39)一侧；

所述第一推动件设置在调节块(36)下侧并相应各所述导向槽(43)的水平端的位置处，所述第一推动件包括第五顶持槽(64)和第一推块(57)，第五顶持槽(64)开设在调节块(36)上，第一推块(57)滑动设置在所述第五顶持槽(64)内，所述第一推块(57)和第五顶持槽(64)之间设置有第一弹性件，所述第一推块(57)的顶部开设有第一推动斜面(5701)；

所述挤压件包括第四顶持槽(62)和连动杆(54)，所述第四顶持槽(62)开设在所述调节块(36)的底部，所述连动杆(54)滑动设置在所述第四顶持槽(62)内，所述第四顶持槽(62)与连动杆(54)之间设置有第二弹性件，且连动杆(54)的底部开设有斜面；

所述限位件设置在第一顶持槽(44)和限位块(41)，所述第一顶持槽(44)开设在各所述活动槽(40)内，所述限位块(41)滑动设置在所述第一顶持槽(44)内，所述第一顶持槽(44)和限位块(41)之间设置有第三弹性件，所述限位块(41)的顶部开设有限位斜面(42)。