[发明专利]一种具有识别功能的自动分拣机

说明书

本发明公开了一种具有识别功能的自动分拣机，涉及自动分拣机技术领域，其包括顶部外壁焊接有圆底盘的支撑台，所述圆底盘的顶部外壁同轴焊接有导料圆座，导料圆座上焊接有若干环形分布的斜导料板，且每个斜导料板处均形成一个分拣工位，所述导料圆座内同轴设有分拣圆台，且分拣圆台上安装有伺服皮带输送机，所述分拣圆台上设有智能分拣机构，且支撑台上设有旋转式卸料机构。本发明具有自动识别产品高度的功能，有助于提高整个自动分拣机的分拣效率；本发明便于将一些位置出现偏移的产品在进入到检测区域之前进行对中扶正，保证了后续检测仪的检测效果和精准度；本发明在后续卸料时，无需来回走动，节省了大量的体力。

技术领域

本发明涉及自动分拣机技术领域，尤其涉及一种具有识别功能的自动分拣机。

背景技术

自动分拣设备是指在经过检测单元后，控制系统收到并做出指令，分拣设备能够通过自身特有的机械结构结合控制系统的信号指令达到对物料进行分拣的效果。然而现有的自动分拣机虽然能够实现自动化的分拣效果，但是其依然存在以下问题：

其一，现有的自动分拣机不具有自动识别产品高度的功能，进而导致一些高度较高的产品无法正常的进入到检测区域内进行自动分拣的操作，从而会严重耽误整个自动分拣机的分拣效率；

其二，现有的自动分拣机不具有产品自动对中的功能，进而会出现一些位置出现偏移的产品进入到检测区域，影响到检测机器的检测效果和精准度；

其三，现有的自动分拣机在分拣完成后，需要卸料工人在多个工位上来回走动才能将分拣线上的产品全部卸下来，这样会严重消耗工人的体力，增加工人的劳动强度，降低了工人的工作效率，不够人性化。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供了一种具有识别功能的自动分拣机。为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种具有识别功能的自动分拣机，包括顶部外壁焊接有圆底盘的支撑台，所述圆底盘的顶部外壁同轴焊接有导料圆座，导料圆座上焊接有若干环形分布的斜导料板，且每个斜导料板处均形成一个分拣工位，所述导料圆座内同轴设有分拣圆台，且分拣圆台上安装有伺服皮带输送机；

所述分拣圆台上设有智能分拣机构，智能分拣机构包括产品高度识别组件、方位调节组件、产品自动对中组件和高度可调式产品识别组件，且支撑台上设有旋转式卸料机构。

作为本发明的一种优选技术方案，所述高度可调式产品识别组件包括焊接于导料圆座顶部外壁的固定框、固设于固定框顶部外壁的伺服电机、通过联轴器与伺服电机输出轴同轴固定连接的螺纹转杆、螺接于螺纹转杆上的升降板、固设于升降板底部外壁的检测仪和固设于固定框前边外壁的控制器，且升降板的外壁与固定框的内壁滑动连接；

所述产品高度识别组件包括焊接于分拣圆台顶部外壁的倒U型支架和固设于倒U型支架顶部外壁的红外测距传感器。

通过采用上述技术方案，保证了高度较高的产品正常的进入到检测区域内进行自动分拣的操作，从而有助于提高整个自动分拣机的分拣效率。

作为本发明的一种优选技术方案，所述方位调节组件包括固设于导料圆座底部内壁的步进电机、固设于步进电机输出轴上的蜗杆、焊接于分拣圆台底部外壁的中心转轴和固设于中心转轴上并与蜗杆啮合的蜗轮。

通过采用上述技术方案，能够实现产品全方位的分拣效果，提高了产品的分拣范围，使得产品分拣更加多样化，分拣的更加精细。

作为本发明的一种优选技术方案，所述分拣圆台的底部外壁焊接有四个环形分布的内导向柱，导料圆座的底部内壁开设有内环形槽，且内导向柱的外壁与内环形槽的内壁滑动连接。

通过采用上述技术方案，实现了分拣圆台稳定旋转的效果。