[发明专利]一种具有识别功能的自动分拣机

权利要求书

1.一种具有识别功能的自动分拣机，包括顶部外壁焊接有圆底盘(2)的支撑台(1)，其特征在于，所述圆底盘(2)的顶部外壁同轴焊接有导料圆座(3)，导料圆座(3)上焊接有若干环形分布的斜导料板(4)，且每个斜导料板(4)处均形成一个分拣工位，所述导料圆座(3)内同轴设有分拣圆台(5)，且分拣圆台(5)上安装有伺服皮带输送机(6)；

所述分拣圆台(5)上设有智能分拣机构，智能分拣机构包括产品高度识别组件、方位调节组件、产品自动对中组件和高度可调式产品识别组件，且支撑台(1)上设有旋转式卸料机构。

2.根据权利要求1所述的一种具有识别功能的自动分拣机，其特征在于，所述高度可调式产品识别组件包括焊接于导料圆座(3)顶部外壁的固定框(7)、固设于固定框(7)顶部外壁的伺服电机(8)、通过联轴器与伺服电机(8)输出轴同轴固定连接的螺纹转杆(9)、螺接于螺纹转杆(9)上的升降板(10)、固设于升降板(10)底部外壁的检测仪(11)和固设于固定框(7)前边外壁的控制器(12)，且升降板(10)的外壁与固定框(7)的内壁滑动连接。

3.根据权利要求1所述的一种具有识别功能的自动分拣机，其特征在于，所述产品高度识别组件包括焊接于分拣圆台(5)顶部外壁的倒U型支架(13)和固设于倒U型支架(13)顶部外壁的红外测距传感器(14)。

4.根据权利要求1所述的一种具有识别功能的自动分拣机，其特征在于，所述方位调节组件包括固设于导料圆座(3)底部内壁的步进电机(15)、固设于步进电机(15)输出轴上的蜗杆(16)、焊接于分拣圆台(5)底部外壁的中心转轴(17)和固设于中心转轴(17)上并与蜗杆(16)啮合的蜗轮(18)。

5.根据权利要求1所述的一种具有识别功能的自动分拣机，其特征在于，所述分拣圆台(5)的底部外壁焊接有四个环形分布的内导向柱(19)，导料圆座(3)的底部内壁开设有内环形槽(20)，且内导向柱(19)的外壁与内环形槽(20)的内壁滑动连接。

6.根据权利要求1所述的一种具有识别功能的自动分拣机，其特征在于，所述产品自动对中组件包括固设于分拣圆台(5)底部外壁的双轴电动推杆(21)、对称固定于双轴电动推杆(21)两个输出轴上的两个L型滑杆(22)、对称固定于两个L型滑杆(22)相邻一边外壁的两个对中块(23)和对称开设于分拣圆台(5)顶部的两个移动通道(24)，且两个L型滑杆(22)的外壁分别与两个移动通道(24)的内壁滑动连接。

7.根据权利要求1所述的一种具有识别功能的自动分拣机，其特征在于，所述旋转式卸料机构包括卸料齿盘(25)、导向组件、与斜导料板(4)数量适配的接料组件、固设于支撑台(1)底部外壁的驱动电机(26)和固设于驱动电机(26)输出轴上并与卸料齿盘(25)啮合的驱动齿轮(27)。

8.根据权利要求7所述的一种具有识别功能的自动分拣机，其特征在于，所述接料组件包括开设于卸料齿盘(25)顶部的放置圆槽(28)、固定于放置圆槽(28)底部内壁的永磁铁(29)和与永磁铁(29)固定吸合的铁质接料容器(30)。

9.根据权利要求7所述的一种具有识别功能的自动分拣机，其特征在于，所述导向组件包括依次焊接于卸料齿盘(25)底部外壁的四个外导向柱(31)和开设于圆底盘(2)顶部的外环形槽(32)，且四个外导向柱(31)的外壁均与外环形槽(32)的内壁滑动连接。