[发明专利]一种混合线控制动系统

说明书

本发明属于线控制动领域，特别是涉及一种混合线控制动系统，其包括搭载于车辆两个前轮的液压线控制动系统以及搭载于两个后轮的机械线控制动系统，其中搭载于两个后轮的机械线控制动系统与温度传感器以及延时器电连接，温度传感器包括用于感测车辆行驶环境温度的第一温度传感器以及用于感测后轮刹车盘附近温度的第二温度传感器，延时器用于控制后轮的机械线控制动系统的执行时间，使其相对于前轮的液压线控制动系统延迟预定时间执行制动。

技术领域

本发明属于线控制动领域，特别是涉及一种混合线控制动系统。

背景技术

机械式线控制动系统以电能为能量来源，通过电机驱动制动垫块，由电线传递能量及信号，系统中没有连接制动管路，结构简单，体积小，工作稳定，维护简单，没有液压油管路，不存在液压油泄露问题，但是由于其电机及控制单元均在轮侧，制动时产生温度较高，关键部位的抗高温和散热性要求高，特别是刹车片附近温度高达数百度，由于体积限定，机械式线控制动系统通常采用永磁电机，而永磁电机在高温下容易发生消磁；此外，由于机械式线控制动系统依赖纯数据信号传输，一旦车辆出现网络故障，则需要通过系统冗余备份实现信号传输。

现有技术文件1（公开号CN109733369A）提供了多动力源作动电控制动系统，其通过设置多个动力源、多类电池电源，为制动系统提供动力源，从而使得系统制动功能更加安全可靠；现有技术文件2（公开号CN110525410A）提供了一种车辆冗余行车制动辅助系统，通过主电机带动第一柱塞泵和第二柱塞泵分别工作，进而在线控制动系统失效后，根据外界请求或者驾驶员的输入压力，对前轮和后轮制动进行加压，保证制动系统的安全性和稳定性。

然而现有技术中提高线控系统稳定性，通常是针对系统设置冗余的辅助系统，无法提前预防系统失效，且混合线控制动系统未能充分利用机械式线控制动系统及液压式线控制动系统各自特点，提升制动稳定性。

发明内容

为了解决上述问题，本发明提供了一种混合线控制动系统，其特征在于包括：温度感测模块，包括用于感测车辆行驶环境温度T的第一温度传感器以及用于在机械线控制动模块执行制动时感测后轮刹车盘附近温度T₂的第二温度传感器；

液压线控制动模块，用于制动车辆的两个前轮；

机械线控制动模块，用于制动车辆的两个后轮，且在制动过程中当后轮刹车盘附近温度T₂大于第二预设温度T₃时以预定时间间隔周期性地执行制动；

延时器，用于使所述机械线控制动模块在接收到制动信号时延迟一定时长后制动，其中，车辆行驶环境温度T大于第一预设温度T₁时的第一延迟时长t₁大于车辆行驶环境温度T小于或等于T₁时的第二延迟时长t₂；

其中，当后轮刹车盘附近温度T₂大于第二预设温度T₃时，控制机械线控制动系统以预定时间间隔周期性地执行制动。

优选地，所述第一预设温度T₁依据具体行驶地区的夏季平均温度设定，第一预设温度T₁与车辆行驶地域夏季平均温度成反比。

优选地，根据机械线控制动系统与液压线控制动系统的反应时间，t₁取值为90-150ms，t₂取值为60-90ms。

优选地，所述混合线控制动系统还设置有行驶状态感测模块，该行驶状态感测模块用于感测车辆是否存在非安全情况，当行驶状态感测模块感测到车辆存在非安全情况，则中断温度传感器以及延时器的信号传输，使搭载于两个后轮的机械线控制动系统与搭载于车辆两个前轮的液压线控制动系统同时接收制动信号并执行制动，当非安全情况解除后，恢复温度传感器以及延时器的信号传输。