[发明专利]一种混合线控制动系统

权利要求书

1.一种混合线控制动系统，其特征在于，包括：

温度感测模块，包括用于感测车辆行驶环境温度T的第一温度传感器以及用于在机械线控制动模块执行制动时感测后轮刹车盘附近温度T₂的第二温度传感器；

液压线控制动模块，用于制动车辆的两个前轮；

机械线控制动模块，用于制动车辆的两个后轮，且在制动过程中当后轮刹车盘附近温度T₂大于第二预设温度T₃时以预定时间间隔周期性地执行制动；

延时器，用于使所述机械线控制动模块在接收到制动信号时延迟一定时长后制动，其中，车辆行驶环境温度T大于第一预设温度T₁时的第一延迟时长t₁大于车辆行驶环境温度T小于或等于T₁时的第二延迟时长t₂；

其中，当后轮刹车盘附近温度T₂大于第二预设温度T₃时，控制机械线控制动系统以预定时间间隔周期性地执行制动；

所述混合线控制动系统还包括行驶状态感测模块，所述行驶状态感测模块用于感测车辆是否存在非安全情况；其中，所述延时器在车辆存在非安全情况时停用，并在当非安全情况解除后重新启用；所述非安全情况包括车辆急刹车或者在车辆距离前方L位置处存在红灯或障碍物；其中，距离L为安全刹车距离，判断是否急刹车，以单位时间制动踏板的踩踏距离来判定；所述混合线控制动系统还连接有信号衰减器，所述信号衰减器用于衰减刹车信号，使得后轮实际刹车力小于操控制动踏板所对应的理论刹车力；当行驶状态感测模块感测到车辆存在非安全情况，中断温度传感器以及延时器的信号传输后，信号衰减器线路闭合，对后轮的所接收的刹车信号进行衰减，降低后轮刹车力；当信号衰减器线路闭合后，持续监测车辆方向盘转角，当监测到方向盘转角超过10°时，信号衰减器线路断开，当方向盘转角恢复低于10°时，信号衰减器线路恢复闭合直至非安全情况解除。

2.如权利要求1所述的一种混合线控制动系统，其特征在于，所述第一预设温度T₁依据具体行驶地区的夏季平均温度设定，第一预设温度T₁与车辆行驶地域夏季平均温度成反比。

3.如权利要求1所述的一种混合线控制动系统，其特征在于， t₁取值为90-150ms，t₂取值为60-90ms。

4.如权利要求1所述的一种混合线控制动系统，其特征在于，制动动作执行时间依据第二温度传感器感测的温度而动态调整，第二温度传感器感测的温度越高，制动动作执行时间越短。