[发明专利]具有仿生形状和运动轨迹座面的助力起坐座椅

说明书

本申请涉及一种具有仿生形状和运动轨迹座面的助力起坐座椅，其包括：座椅主体，包括底板、靠背和椅腿脚；支撑板，从底板沿着靠背向上延伸或固定在靠背上；传动组件；一对主动齿轮；一对托举板，下端具有从动半齿轮，半齿轮与主动齿轮啮合；座面，其上表面具有仿生人体臀部的曲面形状，其背面与一对托举板固定连接；驱动机构，以同步同向分别驱动第一连杆绕铰链轴转动，带动第二连杆绕铰链轴转动、第三连杆的随动、主动齿轮的转动、从动半齿轮啮合下的同步转动，以使座面随之在高位起坐状态和回位状态之间做升降和转动运动。根据本申请的具有仿生形状和运动轨迹座面的助力起坐座椅可用于帮助使用者助力起坐。

优先权声明

本申请要求于2022年6月1日提交到中国国家知识产权局的名称为“一种座面仿生升降的助力起座椅”的发明专利申请(申请号：202210621665.9)的优先权。

技术领域

本申请涉及医疗保健座椅，特别是，涉及具有仿生形状和运动轨迹座面的助力起坐座椅。

背景技术

在日常生活中，年老体弱者常常需要陪护人员的扶持下才能在常规的座椅上起坐，给其生活带来不便，也给陪护人员造成精神上的压力和体力上的消耗。

近年来，为了适应人们日常生活的实际需要，各式各样的医疗保健椅、自行走椅等都在紧锣密鼓开发与生产中。

然而，如何使座椅的座面具有仿生性，同时能助力使用者起坐仍需深入开发，以更好地服务于用户的实际需要。

发明内容

本申请要解决的技术问题是提供一种能够使座面具有仿生性且能够为使用者的起坐提供助力的座椅。

为解决上述技术问题，根据本申请的实施例，提供一种具有仿生形状和运动轨迹座面的助力起坐座椅，其包括：座椅主体，包括底板、与底板固定连接且向上延伸的靠背、以及支撑底板的椅腿脚；支撑板，从底板沿着靠背向上延伸或固定在靠背上，包括左右对称设置且上下对齐的一对上铰链座和一对下铰链座；传动组件，包括：一对第一连杆，其每一个包括在其两端端部的铰链孔；一对第二连杆，其每一个包括在其两端端部的铰链孔，与第一连杆具有相同的长度；一对第三连杆，其每一个包括在其两端端部的铰链座，其长度与上铰链座和下铰链座之间的距离相等，一侧上的第一连杆的一端与下铰链座铰链连接，第二连杆的一端与上铰链座铰链连接，第一连杆和第二连杆的另一端分别与第三连杆的铰链座铰链连接，使一侧上的第一连杆、第二连杆、第三连杆和支撑板形成平行四边形的四杆机构，其中第一连杆两端的铰链孔与其上的铰链轴键连接；一对主动齿轮，分别与第一连杆和第三连杆铰链连接的铰链轴键连接；一对托举板，下端具有从动半齿轮，从动半齿轮的轴心孔分别与第二连杆和第三连杆铰链连接的铰链轴可转动连接，且半齿轮与主动齿轮啮合；座面，其上表面具有仿生人体臀部的曲面形状，其背面与一对托举板固定连接；驱动机构，与支撑板的下铰链座处的铰链轴键连接，以同步同向分别驱动第一连杆绕铰链轴转动，带动第二连杆绕铰链轴转动、第三连杆的随动、主动齿轮的转动、从动半齿轮啮合下的同步转动，以使座面随之在高位起坐状态和回位状态之间做升降和转动运动。

根据本申请的实施例，具有仿生形状和运动轨迹座面的助力起坐座椅还可包括位于底板之下设置在椅腿脚上的升降定位机构，升降定位机构用于根据使用者的身高调整座面的回位状态至合适的高度位置。

根据本申请的实施例，一对驱动机构的每一个可包括驱动电动机、电动机输出齿轮、与电动机输出齿轮啮合且键连接到第一连杆和支撑板的下铰链座处的铰链轴的传动齿轮。

根据本申请的实施例，具有仿生形状和运动轨迹座面的助力起坐座椅还可包括与第一连杆和支撑板的下铰链座处的左右两个铰链轴同轴连接的主轴，并且传动齿轮与主轴键连接且左右对称设置。