[发明专利]临时停车区域的构建方法、系统、车辆及存储介质

说明书

本发明公开了一种临时停车区域的构建方法、系统、车辆及存储介质，其中，临时停车区域的构建方法包括：获取第一车辆的卫星定位信息；根据卫星定位信息，构建临时停车区域，其中，临时停车区域为根据现实区域构建的虚拟区域；对临时停车区域进行虚拟车位划分得到虚拟车位地图，其中，虚拟车位地图中包括多个虚拟车位；将虚拟车位地图发送至第二车辆，其中，第二车辆为驶入临时停车区域的车辆。本发明解决了临时停车场景中，在不进行实体车位划线的情况下，没有相关的临时停车区域的构建方法的技术问题。

技术领域

本发明属于智慧驾驶技术领域，具体而言，涉及一种临时停车区域的构建方法、系统、车辆及存储介质。

背景技术

当前停车领域各厂商专攻停车场、停车楼等有固定区域，设施健全的场所的停车管理，主要技术集中在停车场门禁、空闲车位引导、停车收费等几方面，但是在没有固定区域，设施不健全的户外要划定临时停车区域，搭设停车设备是非常困难的，在没网、没基建的情况下，各厂商的设备基本上无法建设，即使搭建了，随着临时停车区域的取消，相关设备还需要拆除，成本太高。

综上，针对不进行实体车位划线的情况下，没有相关的临时停车区域的构建方法。

发明内容

本发明实施例提供了一种临时停车区域的构建方法、系统、车辆及存储介质，以至少解决临时停车场景中，在不进行实体车位划线的情况下，没有相关的临时停车区域的构建方法的技术问题。

根据本发明实施例的第一个方面，提供了一种临时停车区域的构建方法，临时停车区域的构建方法包括：获取第一车辆的卫星定位信息；根据卫星定位信息，构建临时停车区域，其中，临时停车区域为根据现实区域构建的虚拟区域；对临时停车区域进行虚拟车位划分得到虚拟车位地图，其中，虚拟车位地图中包括多个虚拟车位；将虚拟车位地图发送至第二车辆，其中，第二车辆为驶入临时停车区域的车辆。

可选的，根据卫星定位信息，构建临时停车区域包括：根据第一车辆的经纬度坐标，确定可用停车区域面积，其中，可用停车区域以经纬度坐标为中心，经纬度坐标包含于卫星定位信息；根据可用停车区域面积，构建临时停车区域。

可选的，对临时停车区域进行虚拟车位划分得到虚拟车位地图包括：获取临时停车区域的可用停车区域面积；根据可用停车区域面积、预设车位面积和预设行车通道面积，确定虚拟车位数量；根据虚拟车位数量，对临时停车区域进行划分得到行车通道和多个虚拟车位；根据行车通道和多个虚拟车位确定虚拟车位地图。

可选的，根据虚拟车位数量，对临时停车区域进行划分得到行车通道和多个虚拟车位包括：根据虚拟车位数量，确定多个车位经纬度坐标，其中，车位经纬度坐标的数量等于虚拟车位数量，经纬度坐标之间具有预设距离；根据多个车位经纬度坐标，确定多个虚拟车位，其中，多个车位经纬度坐标和多个虚拟车位一一对应；根据多个虚拟车位，在临时停车区域中划分出行车通道。

可选的，根据虚拟车位数量，对临时停车区域进行划分得到行车行车通道和多个虚拟车位包括：根据虚拟车位数量，确定多个车位角经纬度坐标，其中，车位角经纬度坐标是虚拟车位数量的预设倍数个；根据多个车位角经纬度坐标，确定多个虚拟车位，其中，至少两个车位角经纬度坐标确定一个虚拟车位；根据多个虚拟车位，在临时停车区域中划分出行车通道。

可选的，临时停车区域的构建方法还包括：根据虚拟车位地图，引导第二车辆驶入目标虚拟车位。

可选的，根据虚拟车位地图，引导第二车辆驶入目标车位包括：根据虚拟车位地图，选定目标虚拟车位；获取目标虚拟车位的占用情况，占用情况包括占用和未占用；响应于目标虚拟车位的占用情况为未占用，根据目标虚拟车位规划第二车辆的泊车路径；根据泊车路径引导第二车辆驶入目标虚拟车位并变更目标虚拟车位的占用情况。

根据本发明实施例的第二方面，还提供了一种临时停车区域的构建系统，包括：