[发明专利]临时停车区域的构建方法、系统、车辆及存储介质在审

专利信息
申请号: 202310424132.6 申请日: 2023-04-19
公开(公告)号: CN116504096A 公开(公告)日: 2023-07-28
发明(设计)人: 公正;陈涛;王唯正;孙玉洋;李新超;韩爽 申请(专利权)人: 中国第一汽车股份有限公司
主分类号: G08G1/14 分类号: G08G1/14;G01S19/42;G01B7/32;G06F16/29
代理公司: 北京博浩百睿知识产权代理有限责任公司 11134 代理人: 宫传芝
地址: 130011 吉林省长*** 国省代码: 吉林;22
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摘要:
搜索关键词: 临时 停车 区域 构建 方法 系统 车辆 存储 介质
【权利要求书】:

1.一种临时停车区域的构建方法,其特征在于,包括:

获取第一车辆的卫星定位信息;

根据所述卫星定位信息,构建临时停车区域,其中,所述临时停车区域为根据现实区域构建的虚拟区域;

对所述临时停车区域进行虚拟车位划分得到虚拟车位地图,其中,所述虚拟车位地图中包括多个虚拟车位;

将所述虚拟车位地图发送至第二车辆,其中,所述第二车辆为驶入所述临时停车区域的车辆。

2.根据权利要求1所述的临时停车区域的构建方法,其特征在于,所述根据所述卫星定位信息,构建临时停车区域包括:

根据所述第一车辆的经纬度坐标,确定可用停车区域面积,其中,可用停车区域以所述经纬度坐标为中心,所述经纬度坐标包含于所述卫星定位信息;

根据所述可用停车区域面积,构建临时停车区域。

3.根据权利要求1所述的临时停车区域的构建方法,其特征在于,所述对所述临时停车区域进行虚拟车位划分得到虚拟车位地图包括:

获取所述临时停车区域的可用停车区域面积;

根据所述可用停车区域面积、预设车位面积和预设行车通道面积,确定虚拟车位数量;

根据所述虚拟车位数量,对所述临时停车区域进行划分得到行车通道和所述多个虚拟车位;

根据所述行车通道和所述多个虚拟车位确定所述虚拟车位地图。

4.根据权利要求3所述的临时停车区域的构建方法,其特征在于,所述根据所述虚拟车位数量,对所述临时停车区域进行划分得到行车通道和多个虚拟车位包括:

根据所述虚拟车位数量,确定多个车位经纬度坐标,其中,所述车位经纬度坐标的数量等于所述虚拟车位数量,所述经纬度坐标之间具有预设距离;

根据所述多个车位经纬度坐标,确定所述多个虚拟车位,其中,所述多个车位经纬度坐标和所述多个虚拟车位一一对应;

根据所述多个虚拟车位,在所述临时停车区域中划分出所述行车通道。

5.根据权利要求3所述的临时停车区域的构建方法,其特征在于,所述根据所述虚拟车位数量,对所述临时停车区域进行划分得到行车行车通道和多个虚拟车位包括:

根据所述虚拟车位数量,确定多个车位角经纬度坐标,其中,所述车位角经纬度坐标是所述虚拟车位数量的预设倍数个;

根据所述多个车位角经纬度坐标,确定所述多个虚拟车位,其中,至少两个所述车位角经纬度坐标确定一个所述虚拟车位;

根据所述多个虚拟车位,在所述临时停车区域中划分出所述行车通道。

6.根据权利要求1所述的临时停车区域的构建方法,其特征在于,还包括:

根据所述虚拟车位地图,引导所述第二车辆驶入目标虚拟车位。

7.根据权利要求6所述的临时停车区域的构建方法,其特征在于,所述根据所述虚拟车位地图,引导所述第二车辆驶入目标车位包括:

根据所述虚拟车位地图,选定所述目标虚拟车位;

获取所述目标虚拟车位的占用情况,所述占用情况包括占用和未占用;

响应于所述目标虚拟车位的占用情况为所述未占用,根据所述目标虚拟车位规划所述第二车辆的泊车路径;

根据所述泊车路径引导所述第二车辆驶入所述目标虚拟车位并变更所述目标虚拟车位的占用情况。

8.一种临时停车区域的构建系统,其特征在于,包括:

获取模块,用于获取第一车辆的卫星定位信息;

第一构建模块,用于根据所述卫星定位信息,构建临时停车区域;

第二构建模块,用于对所述临时停车区域进行虚拟车位划分得到虚拟车位地图,其中,所述虚拟车位地图中包括多个虚拟车位;

通信模块,用于将所述虚拟车位地图发送至第二车辆,其中,所述第二车辆为进入所述临时停车区域的车辆。

9.一种车辆,包括存储器和处理器,其特征在于,所述存储器中存储有计算机程序,所述处理器被设置为运行所述计算机程序以执行上述权利要求1至7任一项中所述的临时停车区域的构建方法。

10.一种非易失性存储介质,其特征在于,所述非易失性存储介质中存储有计算机程序,其中,所述计算机程序被设置为在计算机或处理器上运行时,执行上述权利要求1至7任一项中所述的临时停车区域的构建方法。

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