[发明专利]水域安全预警方法、装置、设备及存储介质

说明书

本发明涉及水域管理领域，公开了一种水域安全预警方法、装置、设备及存储介质，用于实现水域的全方位监测和预警并且提高监测预警的准确率。方法包括：基于雷达设备对目标水域进行船只扫描，得到目标船只，并对目标船只进行航迹监测，生成目标航迹数据；基于预置的光电设备分别对目标水域以及目标船只进行图像采集，得到水域图像数据以及船只图像数据；将目标航迹数据、水域图像数据以及船只图像数据输入预置的历史数据模型集进行水域安全检测，得到目标水域安全检测结果；根据目标水域安全检测结果生成水域安全预警信息，并将水域安全预警信息传输至预置的安全监控终端进行可视化监控。

技术领域

本发明涉及水域管理领域，尤其涉及一种水域安全预警方法、装置、设备及存储介质。

背景技术

我国拥有漫长的海岸线和丰富的水资源和河道，在海岸线上建设了军港、港口、核电站，在海域上进行了海洋牧场的养殖，珊瑚礁的养殖，海洋风力发电等等，在河道上建设很多不同类型的水库、很多不同的桥梁，有些地方是禁止船舶进入的、有些地方需要防止碰撞，所以很多区域都需要雷达光电一体安全预警监测。

现在水域监控存在的问题：水域存在的风险，船舶偏航行驶，撞击水库重要设备，损坏水库设备；渔船抛锚，拖网，损坏水库设备。监管效率低，传统的模式采用肉眼、警戒船巡航等被动的方式监管，监测覆盖面狭窄、监管效率低下、费时费力、不能全天候、全天时的监管。改善需求急，传统的监管方式已无法满足实时性、高效性的监管要求，急需借助先进的科技手段进行探测感知，在水域建设全方位的监控系统、对水域航行的船舶提前预警，建立有效的应急执法预案，及时通报突发事件、并采取有效的应急措施，构建全天时、全天候的海上水域监管系统。

发明内容

本发明提供了一种水域安全预警方法、装置、设备及存储介质，用于实现水域的全方位监测和预警并且提高监测预警的准确率。

本发明第一方面提供了一种水域安全预警方法，所述水域安全预警方法包括：

基于预置的雷达设备对目标水域进行船只扫描，得到目标船只，并对所述目标船只进行航迹监测，生成目标航迹数据；

基于预置的光电设备分别对所述目标水域以及所述目标船只进行图像采集，得到水域图像数据以及船只图像数据；

将所述目标航迹数据、所述水域图像数据以及所述船只图像数据输入预置的历史数据模型集进行水域安全检测，得到目标水域安全检测结果；

根据所述目标水域安全检测结果生成水域安全预警信息，并将所述水域安全预警信息传输至预置的安全监控终端进行可视化监控。

结合第一方面，在本发明第一方面的第一实施方式中，所述基于预置的雷达设备对目标水域进行船只扫描，得到目标船只，并对所述目标船只进行航迹监测，生成目标航迹数据，包括：

基于预置的雷达设备对目标水域进行船只扫描，得到目标船只，并根据所述雷达设备构建所述目标水域的目标坐标系；

接收所述目标船只的回波信号，并根据所述回波信号计算所述目标船只的位置信息和速度信息；

根据所述目标坐标系构建所述位置信息和所述速度信息对应的航迹，得到所述目标船只的目标航迹数据。

结合第一方面，在本发明第一方面的第二实施方式中，所述基于预置的光电设备分别对所述目标水域以及所述目标船只进行图像采集，得到水域图像数据以及船只图像数据，包括：

基于预置的光电设备，对所述目标水域进行图像采集，得到第一图像数据；

对所述目标船只进行图像采集，得到第二图像数据；

分别对所述第一图像数据和所述第二图像数据进行图像分辨率处理，得到水域图像数据以及船只图像数据。

结合第一方面，在本发明第一方面的第三实施方式中，所述将所述目标航迹数据、所述水域图像数据以及所述船只图像数据输入预置的历史数据模型集进行水域安全检测，得到目标水域安全检测结果，包括：