[发明专利]水域安全预警方法、装置、设备及存储介质

权利要求书

1.一种水域安全预警方法，其特征在于，所述水域安全预警方法包括：

基于预置的雷达设备对目标水域进行船只扫描，得到目标船只，并对所述目标船只进行航迹监测，生成目标航迹数据；

基于预置的光电设备分别对所述目标水域以及所述目标船只进行图像采集，得到水域图像数据以及船只图像数据；

将所述目标航迹数据、所述水域图像数据以及所述船只图像数据输入预置的历史数据模型集进行水域安全检测，得到目标水域安全检测结果；

根据所述目标水域安全检测结果生成水域安全预警信息，并将所述水域安全预警信息传输至预置的安全监控终端进行可视化监控。

2.根据权利要求1所述的水域安全预警方法，其特征在于，所述基于预置的雷达设备对目标水域进行船只扫描，得到目标船只，并对所述目标船只进行航迹监测，生成目标航迹数据，包括：

基于预置的雷达设备对目标水域进行船只扫描，得到目标船只，并根据所述雷达设备构建所述目标水域的目标坐标系；

接收所述目标船只的回波信号，并根据所述回波信号计算所述目标船只的位置信息和速度信息；

根据所述目标坐标系构建所述位置信息和所述速度信息对应的航迹，得到所述目标船只的目标航迹数据。

3.根据权利要求1所述的水域安全预警方法，其特征在于，所述基于预置的光电设备分别对所述目标水域以及所述目标船只进行图像采集，得到水域图像数据以及船只图像数据，包括：

基于预置的光电设备，对所述目标水域进行图像采集，得到第一图像数据；

对所述目标船只进行图像采集，得到第二图像数据；

分别对所述第一图像数据和所述第二图像数据进行图像分辨率处理，得到水域图像数据以及船只图像数据。

4.根据权利要求1所述的水域安全预警方法，其特征在于，所述将所述目标航迹数据、所述水域图像数据以及所述船只图像数据输入预置的历史数据模型集进行水域安全检测，得到目标水域安全检测结果，包括：

将所述目标航迹数据、所述水域图像数据以及所述船只图像数据输入预置的历史数据模型集；

从所述历史数据模型集中匹配对应的航迹异常分析模型、水域异常检测模型以及船只异常检测模型；

通过所述航迹异常分析模型、所述水域异常检测模型以及所述船只异常检测模型进行水域安全检测，得到目标水域安全检测结果。

5.根据权利要求4所述的水域安全预警方法，其特征在于，所述通过所述航迹异常分析模型、所述水域异常检测模型以及所述船只异常检测模型进行水域安全检测，得到目标水域安全检测结果，包括：

通过所述航迹异常分析模型对所述目标航迹数据进行航迹异常检测，得到航迹异常检测结果；

通过所述水域异常检测模型对所述水域图像数据进行水域异常检测，得到水域异常检测结果；

通过所述船只异常检测模型对所述船只图像数据进行船只异常检测，得到船只异常检测结果；

对所述航迹异常检测结果、所述水域异常检测结果以及所述船只异常检测结果进行检测结果融合，得到目标水域安全检测结果。

6.根据权利要求1所述的水域安全预警方法，其特征在于，所述根据所述目标水域安全检测结果生成水域安全预警信息，并将所述水域安全预警信息传输至预置的安全监控终端进行可视化监控，包括：

根据所述目标水域安全检测结果，生成水域安全预警信息，并读取预设处理策略，生成多个候选处理脚本；

对所述水域安全预警信息进行类型判断，若所述水域安全预警信息为普通类型，则读取所述普通类型对应的目标处理脚本，并针对所述水域安全预警信息执行所述目标处理脚本进行故障处理，得到第一目标处理结果；

若所述水域安全预警信息为重点类型，则记录所述重点类型对应的特征信息并作为第二目标处理结果，所述特征信息用于表征所述水域安全预警信息对应的目标对象中出现的异常信息。