[发明专利]一种具有增程功能的紧凑型液压伺服作动器

权利要求书

1.一种具有增程功能的紧凑型液压伺服作动器，其特征在于，包括液压缸(11)，所述液压缸(11)的后端面通过单轴力传感器(3)固定连接末端连接板(1)，所述液压缸(11)的顶端面固定安装有进出油阀块(4)和电液伺服阀(6)，所述液压缸(11)的一侧面固定安装位移传感器(8)，所述液压缸(11)的前端盖连接增程铰链组(12)，所述增程铰链组(12)包括一级摆杆、二级摆杆和三级摆杆，所述一级摆杆连接在液压缸(11)的前端盖上，所述二级摆杆连接在一级摆杆上，所述三级摆杆连接在二级摆杆上，所述三级摆杆连接端头连接板(1219)，所述增程铰链组(12)上还对称设置有导向装置。

2.根据权利要求1所述的一种具有增程功能的紧凑型液压伺服作动器，其特征在于，所述液压缸(11)包括缸筒(1104)、活塞(1105)和活塞轴杆(1108)，所述活塞外周侧依次嵌套安装有第一导向环(1106)和第一组合密封件(1107)，所述活塞(1105)滑动连接在缸筒(1104)内，所述活塞(1105)通过螺纹副连接活塞轴杆(1108)，所述活塞轴杆(1108)的一端伸出缸筒(1104)且与增程铰链组(12)连接。

3.根据权利要求2所述的一种具有增程功能的紧凑型液压伺服作动器，其特征在于，所述缸筒(1104)的一端通过第五紧固螺栓(1102)固定连接后端盖(1101)，所述缸筒(1104)和后端盖(1101)之间设置有第一密封圈(1103)，所述缸筒(1104)的另一端通过第六紧固螺栓(1113)固定连接有前端盖(1109)，所述前端盖(1109)与缸筒(1104)之间设置多道第二密封圈(1110)，所述前端盖(1109)与缸筒(1104)之间依次嵌套安装第二导向环(1114)、第二组合密封件(1112)和封尘圈(1111)。

4.根据权利要求1所述的一种具有增程功能的紧凑型液压伺服作动器，其特征在于，所述一级摆杆包括一级上摆杆(1203)和一级下摆杆(1204)，所述二级摆杆包括内侧二级右摆杆(1207)、内侧二级左摆杆(1208)、外侧二级左摆杆(1212)和外侧二级右摆杆(1211)，所述三级摆杆包括三级上摆杆(1217)和三级下摆杆(1218)，所述一级上摆杆(1203)和一级下摆杆(1204)通过分别通过第一轴销(1201)和第二轴销(1202)连接在液压缸(11)上，所述一级上摆杆(1203)通过第三轴销(1205)连接内侧二级右摆杆(1207)和内侧二级左摆杆(1208)，所述一级下摆杆(1204)通过第四轴销(1206)连接外侧二级左摆杆(1212)和外侧二级右摆杆(1211)，所述外侧二级左摆杆(1212)和外侧二级右摆杆(1211)通过第五轴销(1213)连接三级上摆杆(1217)，所述内侧二级左摆杆(1208)和内侧二级右摆杆(1207)通过第六轴销(1214)连接三级下摆杆(1218)。

5.根据权利要求4所述的一种具有增程功能的紧凑型液压伺服作动器，其特征在于，所述三级下摆杆(1217)通过第七轴销(1215)连接端头连接板(1219)，所述三级下摆杆(1218)通过第八轴销(1216)连接端头连接板(1219)，所述内侧二级右摆杆(1207)、内侧二级左摆杆(1208)、外侧二级左摆杆(1212)和外侧二级右摆杆(1211)之间通过第九轴销串接。

6.根据权利要求5所述的一种具有增程功能的紧凑型液压伺服作动器，其特征在于，所述端头连接板(1219)的两侧分别对称连接第一导向轴(1221)和第二导向轴(1220)，所述第一导向轴(1221)和第二导向轴(1220)上分别设置有第一导向套(1210)和第二导向套(1209)，所述第九轴销的两端连接在第一导向套(1210)和第二导向套(1209)上，所述第一导向杆(1210)与位移传感器(8)连接，所述第九轴销连接活塞轴杆(1108)。

7.根据权利要求1所述的一种具有增程功能的紧凑型液压伺服作动器，其特征在于，所述末端连接板(1)通过第一紧固螺栓(2)固定安装在单轴力传感器(3)上，所述进出油阀块(4)通过第二紧固螺栓(5)固定安装在液压缸(11)的顶面一侧，所述电液伺服阀(6)通过第三紧固螺栓(7)固定安装在液压缸(11)的顶面上，所述液压缸(11)的侧面通过第四紧固螺栓(10)固定连接有多个用于安装位移传感器(8)的传感器压环(9)。