[发明专利]四足机器人的百叶可调式镜片

说明书

本发明公开的一种四足机器人的百叶可调式镜片，包括摄像头主体，摄像头主体上表面的中部开设有留置槽，摄像头主体上位于留置槽内的底部安装有镜头，摄像头主体上位于留置槽内的顶部固定有镜片，摄像头主体上表面一侧的中部固定有第一限位块，第一限位块靠近摄像头主体中部一侧表面的中部固定有百叶折叠滤光片，百叶折叠滤光片远离第一限位块的一端固定有连接块，连接块沿水平方向与摄像头主体的上表面之间相滑动连接，本发明有益效果是：百叶折叠滤光片能够对强烈的太阳光进行过滤，防止拍摄出的照片或是视频中出现刺眼的光，有助于正常的对拍摄的照片或是视频进行观看，便于正常的通过镜头拍摄照片或是视频。

技术领域

本发明涉及机器人视觉信息采集技术领域，具体为四足机器人的百叶可调式镜片。

背景技术

目前，机器人行进过程中，需要对行进道路上的障碍物的图像进行识别和采集，除了用于巡逻、巡视形成监控视频信息外，还需要配合激光雷达和深度相机，对巡逻路径上的障碍物进行记录，以重新规划巡逻路线对障碍物机芯规避。

镜头作为最主要的视频记录设备，主要用于拍摄或是记录所需要进行拍摄或是记录的照片或视频，以便于对拍摄记录的照片或视频进行存储，有助于后续对所拍摄的照片或视频进行观看，对镜头进行使用时，需要在镜头的外侧安装镜片，镜片能够对摄像头中的镜头进行防护，避免四足机器人在行进过程中，镜头被外物刮花产生磨损或撞击而影响使用。

但是现有的镜头进行视频采集时，如果太阳光较为强烈、背光或面朝光源，镜头所采集到的视频信息中会出现刺眼的光斑，同时周围视野变暗，除了影响照片或是视频的拍摄效果外，机器人无法正确识别到视频信息中的障碍物(或深坑等)，影响机器人对于视频信息中障碍物的识别，不利于其路径规划。

发明内容

鉴于上述和/或现有百叶可调式镜片中存在的问题，提出了本发明。

因此，本发明的目的是提供四足机器人的百叶可调式镜片，通过设置用于遮挡强光的镜片，能够解决上述提出现有技术中如果太阳光较为强烈，拍摄出的照片或是视频中会出现刺眼的光，会影响对拍摄的照片或是视频进行观看，不利于正常的通过镜头拍摄照片或是视频的问题。

为解决上述技术问题，根据本发明的一个方面，本发明提供了如下技术方案：

四足机器人的百叶可调式镜片，包括摄像头主体，所述摄像头主体上表面的中部开设有留置槽，摄像头主体上位于留置槽内的底部安装有镜头，摄像头主体上位于留置槽内的顶部固定有镜片，摄像头主体上表面一侧的中部固定有第一限位块，第一限位块靠近摄像头主体中部一侧表面的中部固定有百叶折叠滤光片，百叶折叠滤光片远离第一限位块的一端固定有连接块，连接块沿水平方向与摄像头主体的上表面之间相滑动连接。

作为本发明所述的四足机器人的百叶可调式镜片的一种优选方案，其中：所述第一限位块靠近百叶折叠滤光片一侧表面两端的底部均固定有导轨，导轨呈水平状态，导轨的下表面与摄像头主体的上表面之间相固定连接，导轨上沿水平方向滑动安装有相匹配的电动滑块，电动滑块的相对面均与连接块的对应端表面之间相固定连接，镜片的上表面固定有防刮片，防刮片与镜片的相对面之间呈相匹配贴合的状态，防刮片上表面所处的水平面与摄像头主体上表面所处的水平面之间位于同一水平面，连接块的下表面固定有擦拭垫，擦拭垫与连接块的相对面之间呈相匹配贴合的状态，擦拭垫的下表面与摄像头主体的上表面之间呈相匹配贴合的状态，擦拭垫能够对摄像头主体与防刮片的上表面进行擦拭。

作为本发明所述的四足机器人的百叶可调式镜片的一种优选方案，其中：所述摄像头主体上表面远离第一限位块一侧的中部固定有第二限位块，第二限位块靠近导轨一侧的表面与导轨靠近第二限位块一端的表面之间呈相匹配贴合的状态，导轨与第二限位块之间相固定连接，第二限位块靠近第一限位块一侧表面的中部固定有第一限位垫，第二限位块能够对电动滑块进行限位，防止电动滑块脱离导轨影响使用。