[发明专利]四足机器人的百叶可调式镜片

权利要求书

1.一种四足机器人的百叶可调式镜片，包括摄像头主体(1)，其特征在于，所述摄像头主体(1)上表面的中部开设有留置槽(3)，摄像头主体(1)上位于留置槽(3)内的底部安装有镜头(2)，摄像头主体(1)上位于留置槽(3)内的顶部固定有镜片(4)，摄像头主体(1)上表面一侧的中部固定有第一限位块(10)，第一限位块(10)靠近摄像头主体(1)中部一侧表面的中部固定有百叶折叠滤光片(15)，百叶折叠滤光片(15)远离第一限位块(10)的一端固定有连接块(14)，连接块(14)沿水平方向与摄像头主体(1)的上表面之间相滑动连接。

2.根据权利要求1所述四足机器人的百叶可调式镜片，其特征在于，所述第一限位块(10)靠近百叶折叠滤光片(15)一侧表面两端的底部均固定有导轨(12)，导轨(12)呈水平状态，导轨(12)的下表面与摄像头主体(1)的上表面之间相固定连接，导轨(12)上沿水平方向滑动安装有相匹配的电动滑块(13)，电动滑块(13)的相对面均与连接块(14)的对应端表面之间相固定连接，镜片(4)的上表面固定有防刮片(9)，防刮片(9)与镜片(4)的相对面之间呈相匹配贴合的状态，防刮片(9)上表面所处的水平面与摄像头主体(1)上表面所处的水平面之间位于同一水平面，连接块(14)的下表面固定有擦拭垫(16)，擦拭垫(16)与连接块(14)的相对面之间呈相匹配贴合的状态，擦拭垫(16)的下表面与摄像头主体(1)的上表面之间呈相匹配贴合的状态。

3.根据权利要求2所述四足机器人的百叶可调式镜片，其特征在于，所述摄像头主体(1)上表面远离第一限位块(10)一侧的中部固定有第二限位块(11)，第二限位块(11)靠近导轨(12)一侧的表面与导轨(12)靠近第二限位块(11)一端的表面之间呈相匹配贴合的状态，导轨(12)与第二限位块(11)之间相固定连接，第二限位块(11)靠近第一限位块(10)一侧表面的中部固定有第一限位垫(22)。

4.根据权利要求3所述四足机器人的百叶可调式镜片，其特征在于，所述电动滑块(13)靠近第二限位块(11)的一侧表面固定有第一固定垫(20)，第一固定垫(20)与电动滑块(13)的相对面之间呈相匹配贴合的状态，电动滑块(13)靠近第一限位块(10)的一侧表面固定有第二固定垫(21)，第二固定垫(21)与电动滑块(13)的相对面之间呈相匹配贴合的状态。

5.根据权利要求1所述四足机器人的百叶可调式镜片，其特征在于，所述摄像头主体(1)四周中部的上侧均开设有留置孔(5)，留置孔(5)呈水平状态，留置孔(5)靠近留置槽(3)的一端均贯穿摄像头主体(1)的内侧并与留置孔(5)之间呈相连通的状态。

6.根据权利要求5所述四足机器人的百叶可调式镜片，其特征在于，所述留置孔(5)远离留置槽(3)的一端均贯穿摄像头主体(1)对应位置的外侧表面，摄像头主体(1)上位于留置孔(5)内远离留置槽(3)的一端固定有相匹配的防尘网板(6)。

7.根据权利要求6所述四足机器人的百叶可调式镜片，其特征在于，所述摄像头主体(1)的四周表面之间共同固定有防护垫(7)，防护垫(7)与摄像头主体(1)对应位置的相对面之间呈相匹配贴合的状态，防护垫(7)上对应留置孔(5)开设有相匹配的通孔(8)。

8.根据权利要求7所述四足机器人的百叶可调式镜片，其特征在于，所述通孔(8)贯穿防护垫(7)对应位置的内侧与外侧表面，摄像头主体(1)的下表面固定有安装板(17)，防护垫(7)的下表面与安装板(17)上表面的对应位置之间呈相固定连接的状态。

9.根据权利要求8所述四足机器人的百叶可调式镜片，其特征在于，所述安装板(17)的下表面固定有第二限位垫(23)，第二限位垫(23)与安装板(17)的相对面之间呈相匹配贴合的状态，安装板(17)的四角均开设有安装孔(18)，安装孔(18)贯穿安装板(17)对应位置的上下表面。

10.根据权利要求9所述四足机器人的百叶可调式镜片，其特征在于，所述安装孔(18)贯穿第二限位垫(23)对应位置的上下表面，安装板(17)上位于安装孔(18)内沿竖直方向螺纹插设有螺栓(19)，螺栓(19)贯穿第二限位垫(23)对应位置的上下表面。