[发明专利]一种区域控制器内推送救援列车管理方法、设备及介质

说明书

本发明涉及一种区域控制器内推送救援列车管理方法、设备及介质，该方法包括以下步骤：步骤A，区域控制器ZC内激活列车救援区；步骤B，区域控制器ZC更新“救援列车自动防护”为去救援状态；步骤C，区域控制器ZC为处于去救援状态的“救援列车自动防护”计算至“被救援列车自动防护”去救援移动授权；步骤D，区域控制器ZC更新“救援列车自动防护”为执行救援状态；步骤E，区域控制器ZC为“救援列车自动防护”计算推送救援移动授权。与现有技术相比，本发明具有处理机制抽象程度高、适用多种列车救援场景等优点。

技术领域

本发明涉及列车信号控制系统，尤其是涉及一种基于“列车自动防护”的区域控制器内推送救援列车管理方法、设备及介质。

背景技术

列车连挂救援是轨道交通线路中对故障列车进行救援、恢复正常运营的常用的方法手段，常用的列车连挂救援方式包括救援列车车尾“拉”被救援列车(“拉”式救援)和救援列车车头“推”被救援列车(“推”式救援)两种方式，救援列车通过“推”/“拉”方式将被救援列车移动至站台或者其他人员疏散区域进行清客。在具有CBTC运营模式的线路中，区域控制器(ZC)通过对连挂救援列车位置追踪，可以较为方便地实现“拉”式列车救援，但对于“推”式列车救援目前还没有成熟地解决方法，在实际列车救援处置过程中，通常会遇到下述问题：

1、系统只能对“拉”式列车救援进行有效安全防护，需要将在很多列车救援场景中效率更高的“推”式列车救援通过特定救援规程转换为“拉”式列车救援，降低了列车救援效率，增加了救援规程复杂度；

2、如必须使用“推”式列车救援时，需要完全由人工保证救援的安全性，由于救援列车司机驾驶室无法看清前方线路情况，需要在被救援列车和去救援列车上都布置人员进行线路观察瞭望，增加了列车救援安全风险，降低了列车救援效率。

经过检索中国专利公开号CN115923881A公开了一种用于TACS系统的列车故障救援管理方法、设备及介质，具体公开了该方法在列车故障救援执行过程中，将故障列车和救援列车作为两个独立的受控列车单元，列车自动监控系统ATS针对两个独立的受控列车单元分别给出任务，车载控制器CC或轨旁列车管理器WSTC根据ATS给出的任务进行主动的资源申请。但是该方法还是适用于““拉”式列车救援”，因此对于“推”式列车救援，如何避免既有推送救援完全依赖人工进行安全防护所带来的安全风险，成为需要解决的技术问题。

发明内容

本发明的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种处理机制抽象程度高、适用多种列车救援场景的区域控制器内推送救援列车管理方法、设备及介质。

本发明的目的可以通过以下技术方案来实现：

根据本发明的第一方面，提供了一种区域控制器内推送救援列车管理方法，该方法包括以下步骤：

步骤A，区域控制器ZC内激活列车救援区；

步骤B，区域控制器ZC更新“救援列车自动防护”为去救援状态；

步骤C，区域控制器ZC为处于去救援状态的“救援列车自动防护”计算至“被救援列车自动防护”去救援移动授权；

步骤D，区域控制器ZC更新“救援列车自动防护”为执行救援状态；

步骤E，区域控制器ZC为“救援列车自动防护”计算推送救援移动授权。

作为优选的技术方案，所述步骤A中ZC内激活列车救援区用于完成“救援列车自动防护”对“被救援列车自动防护”推送救援。

作为优选的技术方案，所述步骤A中的激活列车救援区需包含被救援“列车自动防护”对应列车车身区间。

作为优选的技术方案，所述步骤A中，所述区域控制器ZC为与激活列车救援区相交的所有非救援“列车自动防护”计算无效移动授权，用于阻止激活列车救援区外非救援“列车自动防护”进入激活列车救援区。