[发明专利]一种机器人加工用表面喷涂辅助装置及使用方法

说明书

本发明公开了一种机器人加工用表面喷涂辅助装置，包括装置本体，设置在所述装置本体的连接组件，所述连接组件包含设置在所述装置本体内腔的驱动部，所述驱动部连接有喷涂部，所述装置本体下段设置有限位部，所述装置本体顶部设置有通风部，传动连接于牵引架传动齿条的传动齿轮进行运转，固定连接的转轴进行转动，转动的转轴转动连接于连接框内壁，移动的连接框带动着固定连接的夹持架进行移动，滑动连接于夹持架开设的限位槽内壁的楔形块内侧固定连接有拉伸弹簧，固定连接在楔形块内侧的插块通过连接的拉伸弹簧的作用向内侧移动，在喷涂头外壁固定连接的固定架两侧开设有限位孔，向内侧移动的插块滑入限位孔，即可对不同规格的喷涂头进行限位。

技术领域

本发明涉及机器人加工用表面喷涂辅助装置及使用方法技术领域，具体为一种机器人加工用表面喷涂辅助装置及使用方法。

背景技术

机器人是一种能够半自主或全自主工作的智能机器,具有感知、决策、执行等基本特征,可以辅助甚至替代人类完成危险﹑繁重、复杂的工作,提高工作效率与质量,服务人类生活,扩大或延伸人的活动及能力范围。目前,国际上的机器人学者,从应用环境出发将机器人分为两类:制造环境下的工业机器人和非制造环境下的服务与仿人型机器人。

我国的机器人专家从应用环境出发,将机器人也分为两大类,即工业机器人和特种机器人。这和国际上的分类是一致的。工业机器人是指面向工业领域的多关节机械手或多自由度机器人，特种机器人则是除工业机器人之外的、用于非制造业并服务于人类的各种先进机器人,一般的机器人加工用表面喷涂辅助装置只能使用特定的喷涂头进行作业，使用时，相对有限，为了使用不同规格的喷涂头，提出了一种种机器人加工用表面喷涂辅助装置及使用方法。

发明内容

本发明的目的在于提供一种机器人加工用表面喷涂辅助装置及使用方法，以解决上述背景技术中提出的问题。

为了解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种机器人加工用表面喷涂辅助装置，包括装置本体，

铰接在所述装置本体正面的柜门；

固定连接在所述装置本体底部的支撑腿；

以及设置在所述装置本体的连接组件，所述连接组件包含设置在所述装置本体内腔的驱动部，所述驱动部连接有喷涂部，所述装置本体下段设置有限位部，所述装置本体顶部设置有通风部。

根据上述技术方案，所述驱动部包含固定连接在所述装置本体内壁的纵向驱动块，所述纵向驱动块输出端固定连接有纵向传动杆，所述纵向传动杆外壁螺纹连接有横向驱动块，所述横向驱动块输出端固定连接有横向传动杆，所述横向驱动块内侧固定连接有限位架，所述横向传动杆外壁螺纹连接有牵引架。

根据上述技术方案，所述喷涂部包含有传动齿轮，所述传动齿轮固定连接有转轴，所述转轴转动连接有连接框，所述连接框右侧固定连接有夹持架，所述夹持架开设的限位槽内壁滑动连接有楔形块，所述楔形块内侧固定连接有拉伸弹簧，所述楔形块内侧固定连接有插块，所述插块滑动连接有固定架，所述固定架内壁固定连接有喷涂头，所述装置本体内壁固定连接有固定板，所述固定板开设的限位孔滑动连接有连接杆，所述连接杆外端固定连接有推板，所述连接杆内侧一端固定连接有限位板，所述连接杆外壁套接有连接弹簧。

根据上述技术方案，所述限位部包含固定连接在所述装置本体内壁的固定基板，所述固定基板顶部两侧固定连接有弧形导流块，所述固定基板顶部滑动连接有滑动板，所述滑动板内侧铰接有夹持板，所述夹持板两侧固定连接有压缩弹簧，所述滑动板底部固定连接有限位弹簧，所述滑动板底部两侧固定连接有固定杆，所述固定杆外端固定连接有挡板。

根据上述技术方案，所述通风部包含固定连接在所述装置本体顶部的固定块，所述固定块内侧固定连接有转动杆，所述转动杆外壁转动连接有通风板，所述装置本体顶部固定连接有固定框，所述固定框外壁固定连接有连接块，所述连接块开设的限位孔内壁滑动连接有插销，所述插销外壁固定连接有推块，所述插销外壁套接有弹簧。