[发明专利]一种机器人加工用表面喷涂辅助装置及使用方法

权利要求书

1.一种机器人加工用表面喷涂辅助装置，包括装置本体（1），

铰接在所述装置本体（1）正面的柜门（2）；

固定连接在所述装置本体（1）底部的支撑腿（3）；

以及设置在所述装置本体（1）的连接组件（4），其特征在于：所述连接组件（4）包含设置在所述装置本体（1）内腔的驱动部（41），所述驱动部（41）连接有喷涂部（42），所述装置本体（1）下段设置有限位部（43），所述装置本体（1）顶部设置有通风部（44）。

2.根据权利要求1所述的一种机器人加工用表面喷涂辅助装置，其特征在于：所述驱动部（41）包含固定连接在所述装置本体（1）内壁的纵向驱动块（411），所述纵向驱动块（411）输出端固定连接有纵向传动杆（412），所述纵向传动杆（412）外壁螺纹连接有横向驱动块（413），所述横向驱动块（413）输出端固定连接有横向传动杆（415），所述横向驱动块（413）内侧固定连接有限位架（414），所述横向传动杆（415）外壁螺纹连接有牵引架（416）。

3.根据权利要求1所述的一种机器人加工用表面喷涂辅助装置，其特征在于：所述喷涂部（42）包含有传动齿轮（421），所述传动齿轮（421）固定连接有转轴（422），所述转轴（422）转动连接有连接框（423），所述连接框（423）右侧固定连接有夹持架（424），所述夹持架（424）开设的限位槽内壁滑动连接有楔形块（425），所述楔形块（425）内侧固定连接有拉伸弹簧（426），所述楔形块（425）内侧固定连接有插块（427），所述插块（427）滑动连接有固定架（428），所述固定架（428）内壁固定连接有喷涂头（429），所述装置本体（1）内壁固定连接有固定板（4210），所述固定板（4210）开设的限位孔滑动连接有连接杆（4211），所述连接杆（4211）外端固定连接有推板（4212），所述连接杆（4211）内侧一端固定连接有限位板（4213），所述连接杆（4211）外壁套接有连接弹簧（4214）。

4.根据权利要求1所述的一种机器人加工用表面喷涂辅助装置，其特征在于：所述限位部（43）包含固定连接在所述装置本体（1）内壁的固定基板（431），所述固定基板（431）顶部两侧固定连接有弧形导流块（432），所述固定基板（431）顶部滑动连接有滑动板（433），所述滑动板（433）内侧铰接有夹持板（434），所述夹持板（434）两侧固定连接有压缩弹簧（435），所述滑动板（433）底部固定连接有限位弹簧（436），所述滑动板（433）底部两侧固定连接有固定杆（437），所述固定杆（437）外端固定连接有挡板（438）。

5.根据权利要求1所述的一种机器人加工用表面喷涂辅助装置，其特征在于：所述通风部（44）包含固定连接在所述装置本体（1）顶部的固定块（441），所述固定块（441）内侧固定连接有转动杆（442），所述转动杆（442）外壁转动连接有通风板（444），所述装置本体（1）顶部固定连接有固定框（443），所述固定框（443）外壁固定连接有连接块（445），所述连接块（445）开设的限位孔内壁滑动连接有插销（446），所述插销（446）外壁固定连接有推块（448），所述插销（446）外壁套接有弹簧（447）。

6.根据权利要求2所述的一种机器人加工用表面喷涂辅助装置，其特征在于：所述牵引架（416）滑动连接于限位架（414）内壁，所述限位架（414）滑动连接于装置本体（1）内壁。

7.根据权利要求3所述的一种机器人加工用表面喷涂辅助装置，其特征在于：所述传动齿轮（421）传动连接于牵引架（416）设置的传动齿条，所述连接框（423）滑动连接于牵引架（416）外壁，所述插块（427）滑动连接于固定架（428）看两侧的限位孔内壁，所述连接杆（4211）滑动连接于装置本体（1）右侧开设的限位孔内壁。

8.根据权利要求4所述的一种机器人加工用表面喷涂辅助装置，其特征在于：所述固定基板（431）两侧开设有落料口，所述限位弹簧（436）固定连接于固定基板（431）开设的限位滑口内壁。