[发明专利]一种成型过程散粒体特征参数感知及分析方法

权利要求书

1.一种成型过程散粒体特征参数感知及分析方法，其特征在于，应用于UA服务器，所述UA服务器设置于现场控制系统并与现场设备可通信相连；所述方法包括：

获取压药车间底层现场数据以及设备信息；

将所述现场数据以及所述设备信息转换为支持OPC UA协议的源数据，并对所述源数据经过数据管理与逻辑运算处理获得目标数据；

将所述目标数据发送给UA客户端，以便所述UA客户端上部署的压药生产过程数字孪生系统利用所述目标数据更新各类要素实时生产数据，所述实时生产数据用于确定炸药散粒体压制成型过程工艺参数的变化规律并监控和预测生产运行状态。

2.根据权利要求1所述的成型过程散粒体特征参数感知及分析方法，其特征在于，将所述源数据保存为源数据库并将所述目标数据保存为目标数据库；

接收所述UA客户端发送的同步数据文件，根据所述同步数据文件中的同步规则将所述源数据库中的数据进行解析创建SQL语句，并将数据更新到所述目标数据库中。

3.根据权利要求2所述的成型过程散粒体特征参数感知及分析方法，其特征在于，所述UA客户端对源数据库指定数据表的变化进行扫描，捕获变化的数据并根据同步规则中的声明的方式进行数据转换，产生XML格式的所述同步数据文件。

4.根据权利要求1所述的成型过程散粒体特征参数感知及分析方法，其特征在于，所述现场数据以及所述设备信息包括异构多源多模态感知数据，对所述异构多源多模态感知数据的质量进行实时判定与修正，用以提高所述异构多源多模态感知数据的数据质量。

5.根据权利要求4所述的成型过程散粒体特征参数感知及分析方法，其特征在于，所述异构多源多模态感知数据质量评估处理采用基于传感网络的数学模型和传感器采集通过机器视觉优化算法，实现所述异构多源多模态感知数据的边缘质量判定与修正。

6.根据权利要求4所述的成型过程散粒体特征参数感知及分析方法，其特征在于，对所述异构多源多模态感知数据进行关联与融合处理，以实现炸药散粒体压制成型工艺数字孪生信息与模型的关联映射；获取同步信息数据进行检测、数据关联、数据融合、滤波估计，进行目标轨迹的相关判断，获得被测模型目标的位置和具体信息描述。

7.根据权利要求6所述的成型过程散粒体特征参数感知及分析方法，其特征在于，对所述异构多源多模态感知数据进行预处理，所述预处理包括标准化以及压缩化。

8.根据权利要求7所述的成型过程散粒体特征参数感知及分析方法，其特征在于，所述标准化以及压缩化包括：

第一级处理，配置为检测融合以产生最终的检测输出；

第二级处理，配置为位置融合，所述位置融合包括数据配准、轨迹关联、轨迹融合和滤波预测；

第三级处理，配置为目标识别，所述目标识别包括依据模式识别相关技术完成出目标的属性和身份估计；

第四级精细处理，配置为优化修正处理，对其他级处理过程的反馈优化控制与评价。

9.根据权利要求7所述的成型过程散粒体特征参数感知及分析方法，其特征在于，对所述异构多源多模态感知数据进行实时判定与修正；所述实时判定与修正包括多源传感器数据质量评估处理；所述质量评估处理包括基于传感网络的数学模型和传感器机器视觉优化；包括：

对传感器采样数据和真实数据基于概率做均方差统计，建立预估模型；

采用边缘计算算法对所述传感器采集数据和所述预估模型计算的预估数据做滤波计算，校正感知数据；

根据累积数据，进行数据分析和融合修正，提高感知数据的数据质量。

10.根据权利要求1所述的成型过程散粒体特征参数感知及分析方法，其特征在于，接收目标数据查询端通过多线程WEB服务器发送的查询请求；所述目标数据查询端为经过所述WEB服务器验证通过的数据查询端；

将所述目标数据通过密文形式发送给所述目标数据查询。