[发明专利]车辆电动侧踏板的安全控制方法及装置

说明书

本申请涉及一种车辆电动侧踏板的安全控制方法及装置，其中，方法包括：在车辆的电动侧踏板展开或者回收时，采集电动侧踏板的霍尔信号与驱动电机在当前时刻的实际电流值，识别电动侧踏板的实际所处区域，并计算实际电流值和预设电流值之间的差值，在实际所处区域为预设防夹区域，且差值大于预设阈值时，控制电动侧踏板执行对应的安全防护动作。由此，解决了相关技术中由于电机个体间存在一定的差异，且同一电机在不同工况下的运行情况有所不同，导致单一的防夹策略可能因低温环境无法正常执行，或产生侧踏误收回情况，使得电动侧踏板的控制可靠性和安全性较低，难以实现精确稳定的侧踏安全保护等问题，提高用户的使用体验，更加安全可靠。

技术领域

本申请涉及汽车安全防护技术领域，特别涉及一种车辆电动侧踏板的安全控制方法及装置。

背景技术

汽车的电动侧踏系统应用越来越广泛，在车身上增加电动侧踏能够便于用户上下车，电动侧踏在展开或者关闭过程中可能碰到障碍物，故需增加防夹功能，保证车辆的安全性，避免误夹事故。

相关技术中，采取的方法是：1、采集侧踏电机的磁场及其电机中测定的转子转速，2、进入防夹区域后反馈霍尔信号，若确定侧踏板发生碰撞，则控制侧踏进行反向运动。

然而，因防夹策略单一，且电机个体间存在一定的差异，同一电机在不同工况下的运行情况有所不同，上述的方法可能因低温环境无法正常执行，或产生侧踏误收回情况，导致车辆电动侧踏板安全控制的准确性降低，难以实现精确稳定的侧踏安全保护，影响了用户的使用体验，实用性不足，亟待解决。

发明内容

有鉴于此，本发明旨在提出一种车辆电动侧踏板的安全控制方法及装置，该方法解决了相关技术中由于电机个体间存在一定的差异，且同一电机在不同工况下的运行情况有所不同，导致单一的防夹策略可能因低温环境无法正常执行，或产生侧踏误收回情况，使得电动侧踏板的控制可靠性和安全性较低，难以实现精确稳定的侧踏安全保护等问题，提高用户的使用体验，更加安全可靠。

为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：

一种车辆电动侧踏板的安全控制方法，车辆具有电动侧踏板，其中，所述方法包括以下步骤：

在所述车辆的电动侧踏板展开或者回收时，采集所述电动侧踏板的霍尔信号的同时，采集所述电动侧踏板的驱动电机在当前时刻的实际电流值；

基于所述霍尔信号识别所述电动侧踏板的实际所处区域，并计算所述实际电流值和预设电流值之间的差值；以及

在所述实际所处区域为预设防夹区域，且所述差值大于预设阈值时，基于所述电动侧踏板的当前状态控制所述电动侧踏板执行对应的安全防护动作。

进一步地，在一些实施例中，所述预设电流值为所述电动侧踏板在启动区间内的电流峰值或者预设安全阈值。

进一步地，在一些实施例中，在计算所述实际电流值和所述预设电流值之间的差值之前，还包括：检测所述电动侧踏板的启动电流值；根据所述启动电流值生成所述预设电流值。

进一步地，在一些实施例中，在基于所述霍尔信号识别所述电动侧踏板的实际所处区域之前，还包括：

获取所述驱动电机和/或所述电动侧踏板的实际类型；根据所述实际类型确定所述预设防夹区域。

进一步地，在一些实施例中，在控制所述电动侧踏板停止展开或回收，或者基于所述电动侧踏板的当前状态执行反向动作之后，还包括：

计时所述电动侧踏板展开或回收的持续时长；在所述持续时长大于预设时长时，控制所述电动侧踏。

进一步地，在一些实施例中，所述安全防护动作包括展开停止动作、回收停止动作、展开反向动作和回收反向动作中的至少一项。