[发明专利]车辆电动侧踏板的安全控制方法及装置

权利要求书

1.一种车辆电动侧踏板的安全控制方法，其特征在于，车辆具有电动侧踏板，其中，所述方法包括以下步骤：

在所述车辆的电动侧踏板展开或者回收时，采集所述电动侧踏板的霍尔信号的同时，采集所述电动侧踏板的驱动电机在当前时刻的实际电流值；

基于所述霍尔信号识别所述电动侧踏板的实际所处区域，并计算所述实际电流值和预设电流值之间的差值；以及

在所述实际所处区域为预设防夹区域，且所述差值大于预设阈值时，基于所述电动侧踏板的当前状态控制所述电动侧踏板执行对应的安全防护动作。

2.根据权利要求1所述的车辆电动侧踏板的安全控制方法，其特征在于，所述预设电流值为所述电动侧踏板在启动区间内的电流峰值或者预设安全阈值。

3.根据权利要求1所述的车辆电动侧踏板的安全控制方法，其特征在于，在计算所述实际电流值和所述预设电流值之间的差值之前，还包括：

检测所述电动侧踏板的启动电流值；

根据所述启动电流值生成所述预设电流值。

4.根据权利要求1所述的车辆电动侧踏板的安全控制方法，其特征在于，在基于所述霍尔信号识别所述电动侧踏板的实际所处区域之前，还包括：

获取所述驱动电机和/或所述电动侧踏板的实际类型；

根据所述实际类型确定所述预设防夹区域。

5.根据权利要求1所述的车辆电动侧踏板的安全控制方法，其特征在于，在控制所述电动侧踏板停止展开或回收，或者基于所述电动侧踏板的当前状态执行反向动作之后，还包括：

计时所述电动侧踏板展开或回收的持续时长；

在所述持续时长大于预设时长时，控制所述电动侧踏板继续展开或回收。

6.根据权利要求1所述的车辆电动侧踏板的安全控制方法，其特征在于，所述安全防护动作包括展开停止动作、回收停止动作、展开反向动作和回收反向动作中的至少一项。

7.根据权利要求6所述的车辆电动侧踏板的安全控制方法，其特征在于，所述基于所述电动侧踏板的当前状态控制所述电动侧踏板执行对应的安全防护动作，包括：

若所述电动侧踏板的当前状态为展开状态，则控制所述电动侧踏板执行所述展开反向动作；

若所述电动侧踏板的当前状态为回收状态，则控制所述电动侧踏板执行所述回收反向动作。

8.一种车辆电动侧踏板的安全控制装置，其特征在于，车辆具有电动侧踏板，其中，所述装置包括：

采集模块，用于在所述车辆的电动侧踏板展开或者回收时，采集所述电动侧踏板的霍尔信号的同时，采集所述电动侧踏板的驱动电机在当前时刻的实际电流值；

处理模块，用于基于所述霍尔信号识别所述电动侧踏板的实际所处区域，并计算所述实际电流值和预设电流值之间的差值；以及

防护模块，用于在所述实际所处区域为预设防夹区域，且所述差值大于预设阈值时，基于所述电动侧踏板的当前状态控制所述电动侧踏板执行对应的安全防护动作。

9.一种车辆，其特征在于，包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序，以实现如权利要求1-7任一项所述的车辆电动侧踏板的安全控制方法。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行，以用于实现如权利要求1-7任一项所述的车辆电动侧踏板的安全控制方法。