[发明专利]一种双Y轴在线式吸贴装置及其工作方法

说明书

本发明公开了一种双Y轴在线式吸贴装置及其工作方法。该装置包括机架，机架上安装有两个相平行的Y轴滑台、供料组件和X轴工作机构，供料组件和X轴工作机构分别位于两个Y轴滑台的两端，其中，两个Y轴滑台均安装有吸料机构，吸料机构的底端连接有大尺寸模具板，大尺寸模具板上设置有板槽。本发明中的一种双Y轴在线式吸贴装置及其工作方法在吸料机构上安装有大尺寸模具板进行吸料和转移，能够适用于较多种类和尺寸的片状产品的吸料工作，并且设置了两个能够独立运作的Y轴滑动机构，提高了产品吸料的效率。

技术领域

本发明涉及吸贴装置领域，特别涉及一种双Y轴在线式吸贴装置及其工作方法。

背景技术

在贴片、钢片和芯片等片状产品的加工过程中，需要对产品进行吸取和转移。而有的片类产品上往往具有各种形状的孔，并且孔和产品边缘间距较小，因而使用一般的吸头难以进行吸取。

上述问题的常见的解决方法是在产品上贴一层保护膜，使用吸头直接吸取保护膜，但也会因此增加贴膜和剥膜工序，并且在加工中会产生膜废料。为了解决该问题，还可以选择在吸头上安装与产品相配合的专用模具进行吸料。

然而，由于各种不同种类的片类产品的尺寸不同，往往需要配合使用不同的专用模具，则不仅耗费更多的材料用于制作模具，提高了加工的成本，并且还会经常更换不同的模具，从而影响了加工的效率。

发明内容

为解决上述问题，本发明提供了一种双Y轴在线式吸贴装置及其工作方法。

根据本发明的一个方面，提供了一种双Y轴在线式吸贴装置及其工作方法，包括：

机架，

两个Y轴滑台，两个所述Y轴滑台均安装在所述机架上并且相互平行延伸，而在两个所述Y轴滑台的相对面上均安装有能够在Y轴方向上滑动的滑动板；

多个吸料机构，各所述吸料机构分别滑动安装在各所述滑动板上并且能够在Z轴方向上进行滑动；

供料组件，所述供料组件安装在所述机架上，其位于各所述轴滑台的其中一端，并且位于各所述吸料机构的下方；

X轴工作机构，所述X轴工作机构安装在所述机架上，其位于各所述轴滑台的另一端，并且位于各所述吸料机构的下方；

多个大尺寸模具板，各所述大尺寸模具板分别连接在各所述吸料机构的底端，并且所述大尺寸模具板上设置有板槽。

在一些实施方式中，所述机架的外部设置有外罩，所述外罩上设置有开关门，所述机架的内部中空并且设置有多个电控板。其有益之处在于，描述了机架上的其他结构，其中可用于对各机构进行防护，电控板用于控制各机构的运作。

在一些实施方式中，每个所述Y轴滑台均通过两根支撑柱安装在所述机架上，所述X轴工作机构位于两根所述支撑柱之间。其有益之处在于，描述了各Y轴滑台的安装方式。

在一些实施方式中，所述滑动板通过Y轴滑轨滑动安装在所述Y轴滑台上，所述吸料机构通过Z轴滑轨滑动安装在所述滑动板上。其有益之处在于，具体描述了滑动板和吸料机构滑动安装的具体方式。

在一些实施方式中，各所述吸料机构上均设置有压力传感器、吸头和伺服电机，其中，所述吸头与所述伺服电机相连接，其中，各所述大尺寸模具板分别连接在各所述吸头上。其有益之处在于，描述了吸料机构上的结构以及大尺寸模具板的安装位置，当吸头进行取料时，可以通过大尺寸模具板将产品吸起。

在一些实施方式中，所述滑动板上安装有相机和光源组件。其有益之处在于，设置相机和光源组件可用于对产品进行检测。

在一些实施方式中，所述供料组件包括两个并排设置的供料台，两个所述供料台均通过X轴运料滑轨滑动安装在所述机架上，并且两个所述供料台上设置有台面、牵引机构、供料气缸、料盘和供料滚轴。其有益之处在于，描述了供料组件的具体结构，其用于对产品进行上料。