[发明专利]一种双Y轴在线式吸贴装置及其工作方法

权利要求书

1.一种双Y轴在线式吸贴装置，其特征在于：包括

机架(1)，

两个Y轴滑台(2)，两个所述Y轴滑台(2)均安装在所述机架(1)上并且相互平行延伸，而在两个所述Y轴滑台(2)的相对面上均安装有能够在Y轴方向上滑动的滑动板(21)；

多个吸料机构(3)，各所述吸料机构(3)分别滑动安装在各所述滑动板(21)上并且能够在Z轴方向上进行滑动；

供料组件(4)，所述供料组件(4)安装在所述机架(1)上，其位于各所述轴滑台(2)的其中一端，并且位于各所述吸料机构(3)的下方；

X轴工作机构(5)，所述X轴工作机构(5)安装在所述机架(1)上，其位于各所述轴滑台(2)的另一端，并且位于各所述吸料机构(3)的下方；

多个大尺寸模具板(6)，各所述大尺寸模具板(6)分别连接在各所述吸料机构(3)的底端，并且所述大尺寸模具板(6)上设置有板槽(61)。

2.根据权利要求1所述的一种双Y轴在线式吸贴装置，其特征在于：所述机架(1)的外部设置有外罩(11)，所述外罩(11)上设置有开关门(12)，所述机架(1)的内部中空并且设置有多个电控板(13)。

3.根据权利要求1所述的一种双Y轴在线式吸贴装置，其特征在于：每个所述Y轴滑台(2)均通过两根支撑柱(22)安装在所述机架(1)上，所述X轴工作机构(5)位于两根所述支撑柱(22)之间。

4.根据权利要求1所述的一种双Y轴在线式吸贴装置，其特征在于：所述滑动板(21)通过Y轴滑轨(23)滑动安装在所述Y轴滑台(2)上，所述吸料机构(3)通过Z轴滑轨(24)滑动安装在所述滑动板(21)上。

5.根据权利要求1所述的一种双Y轴在线式吸贴装置，其特征在于：各所述吸料机构(3)上均设置有压力传感器(31)、吸头(32)和伺服电机(33)，其中，所述吸头(32)与所述伺服电机(33)相连接，各所述大尺寸模具板(6)分别连接在各所述吸头(32)上。

6.根据权利要求1所述的一种双Y轴在线式吸贴装置，其特征在于：所述滑动板(21)上安装有相机(25)和光源组件(26)。

7.根据权利要求1所述的一种双Y轴在线式吸贴装置，其特征在于：所述供料组件(4)包括两个并排设置的供料台(41)，两个所述供料台(41)均通过X轴运料滑轨(42)滑动安装在所述机架(1)上，并且两个所述供料台(41)上设置有台面(43)、牵引机构(44)、供料气缸(45)、料盘(46)和供料滚轴(47)。

8.根据权利要求1所述的一种双Y轴在线式吸贴装置，其特征在于：所述X轴工作机构(5)包括一个底台(51)，所述底台(51)通过X轴工作滑轨(52)滑动安装在所述机架(1)上并且与一台工作电机(53)相连接，所述底台(51)上安装有相连接的一台工作气缸(54)和多根工作滚轴(55)，各所述工作滚轴(55)上共同安装有一块加热板(56)。

9.一种权利要求1-8任一项所述的双Y轴在线式吸贴装置的工作方法，其特征在于：包括以下步骤

1)在所述供料组件(4)上铺设料带并且运作，将待加工的产品投放到料带上并随着料带运动；

2)各所述吸料机构(3)滑动到所述供料组件(4)的上方，并且使用各所述大尺寸模具板(6)依次将料带上的产品吸起；

3)各所述吸料机构(3)升起并水平滑动到所述X轴工作机构(5)的上方；

4)各所述吸料机构(3)降下，各所述大尺寸模具板(6)将产品贴在所述X轴工作机构(5)上；

5)所述X轴工作机构(5)运作对产品进行加工，并在加工后下料。

10.根据权利要求9所述的一种双Y轴在线式吸贴装置的工作方法，其特征在于：在步骤2)和步骤3)中，还使用相机(25)对产品进行检测，并将不合格品投放到所述机架(1)上的废料盒(7)中。