[发明专利]一种双螺母机电作动器主动对顶试验台

说明书

本发明公开了一种双螺母机电作动器主动对顶试验台，包括：驱动侧双螺母机电作动器、驱动侧转矩转速传感器、电磁离合器、加载侧转矩转速传感器、加载侧双螺母机电作动器、T型铸铁基座地轨、支撑导轨基座和导轨。通过驱动侧双螺母机电作动器驱动，加载侧双螺母机电作动器加载，经由转矩转速传感器测量，并通过离合器的内外圈对拖，实现加载部分(包含电磁离合器和转矩转速传感器)在支撑导轨基座上的左右平移运动，从而实现两个机电作动器的对顶加载，达到两个机电作动器的加载试验、加速寿命试验、性能一致性检验等效果。

技术领域

本发明属于主动加载试验台系统设计技术领域，尤其涉及一种双螺母机电作动器主动对顶试验台。

背景技术

传统的机电作动器加载台主要通过旋转的摇臂实现作动器的加载，由于摇臂的存在使得加载部分主轴和机电作动器的主轴成垂直布置，因此，不管加载部分是垂直地面布置还是平行地面设计，由于摇臂的自身的转动惯量的存在，使得整个系统的转动部分的转动惯量远大于真实机电作动器的转动惯量，这使得动负载增加，加速性能改变，最终，试验台的功率级别会远远大于机电作动器本身的功率级别，因此，最终试验台的系统性能也会偏离于机电作动器所在的真实系统的性能。而且因为垂直布置的方式，使得负载台的占用空间很大。

发明内容

本发明的技术解决问题：克服现有技术的不足，提供一种双螺母机电作动器主动对顶试验台，通过旋转的方式实现直线式机电作动器的加载，取消传统的摇臂结构，在直线部分增加螺母的方式实现旋转负载的加载，减小了占用空间。

为了解决上述技术问题，本发明公开了一种双螺母机电作动器主动对顶试验台，包括：驱动侧双螺母机电作动器、驱动侧转矩转速传感器、电磁离合器、加载侧转矩转速传感器、加载侧双螺母机电作动器、T型铸铁基座地轨、支撑导轨基座和导轨；

驱动侧双螺母机电作动器与驱动侧转矩转速传感器连接，驱动侧转矩转速传感器与电磁离合器的外圈连接；

加载侧双螺母机电作动器与加载侧转矩转速传感器连接，加载侧转矩转速传感器与电磁离合器的内圈连接；

驱动侧转矩转速传感器、电磁离合器和加载侧转矩转速传感器分别通过支架安装在导轨上；导轨位于支撑导轨基座上面，可在支撑导轨基座上面作直线运动；支撑导轨基座安装在T型铸铁基座地轨中部；

驱动侧双螺母机电作动器和加载侧双螺母机电作动器分别通过支架安装在T型铸铁基座地轨左右两侧。

在上述双螺母机电作动器主动对顶试验台中，驱动侧转矩转速传感器、电磁离合器和加载侧转矩转速传感器在驱动侧双螺母机电作动器和加载侧双螺母机电作动器的作用下，沿支撑导轨基座左/右平移。

在上述双螺母机电作动器主动对顶试验台中，包括：具备负载自适应变化的功能；其中，负载自适应变化根据不同的功率级别更换不同的驱动侧转矩转速传感器、电磁离合器和/或加载侧转矩转速传感器来实现。

在上述双螺母机电作动器主动对顶试验台中，驱动侧双螺母机电作动器，包括：驱动侧电机和驱动侧作动缸；驱动侧作动缸，包括：驱动侧输入螺母、驱动侧丝杆和驱动侧输出螺母；其中，驱动侧电机驱动所述驱动侧输入螺母转动，驱动侧输入螺母驱动所述驱动侧丝杆转动，驱动侧丝杆驱动所述驱动侧输出螺母转动，驱动侧输出螺母通过轴套驱动所述驱动侧转矩转速传感器转动，驱动侧转矩转速传感器通过轴套驱动电磁离合器的外圈转动，实现由直线推动到转动的变换。

在上述双螺母机电作动器主动对顶试验台中，加载侧双螺母机电作动器，包括：加载侧电机和加载侧作动缸；加载侧作动缸，包括：加载侧输入螺母、加载侧丝杆和加载侧输出螺母；其中，加载侧电机驱动所述加载侧输入螺母转动，加载侧输入螺母驱动所述加载侧丝杆转动，加载侧丝杆驱动所述加载侧输出螺母转动，加载侧输出螺母通过轴套驱动所述加载侧转矩转速传感器转动，加载侧转矩转速传感器通过轴套驱动电磁离合器的内圈转动，实现由直线推动到转动的变换。