[发明专利]一种电池容量估计方法和装置、计算机设备、存储介质

权利要求书

1.一种电池容量估计方法，其特征在于，所述方法包括：

获取一次电池放电过程的基础数据，所述基础数据包括：采集电流、采集电压和采集时间；

根据所述采集电流和所述采集时间进行积分，得到电量数据；

根据所述采集电流、所述采集电压和所述采集时间，结合预设的电池模型和预设的电压荷电状态曲线得到荷电状态数据；

根据所述荷电状态数据和所述电量数据进行曲线构建，得到一次电池放电过程的电量荷电状态曲线；

根据所述电量荷电状态曲线的斜率得到目标电池容量估计值，具体包括：

根据预设的完全最小二乘法对所述电量荷电状态曲线进行求解，得到第一曲线斜率，根据所述第一曲线斜率进一步得到所述目标电池容量估计值；

或者，

根据预设的分位数回归法对所述电量荷电状态曲线进行求解，得到第二曲线斜率，根据所述第二曲线斜率进一步得到所述目标电池容量估计值。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述电量荷电状态曲线的斜率得到目标电池容量估计值，包括：

根据不同电池放电过程的多个所述电量荷电状态曲线进行曲线重建，得到更新的所述电量荷电状态曲线；

根据所述电量荷电状态曲线的斜率得到所述目标电池容量估计值。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述电量荷电状态曲线的斜率得到目标电池容量估计值，包括：

根据不同电池放电过程的多个所述电量荷电状态曲线中每一所述电量荷电状态曲线的斜率得到每次电池放电过程的初始电池容量估计值；所述初始电池容量估计值由所述第一曲线斜率或所述第二曲线斜率得到；

根据预设的电池模型在电流激励下的电压仿真误差，得到每次电池放电过程的权重系数；

根据每次电池放电过程的所述初始电池容量估计值和所述权重系数进行加权求和，得到所述目标电池容量估计值。

4.根据权利要求1至3任一项所述的方法，其特征在于，在得到所述目标电池容量估计值之后，所述方法还包括：

根据行驶里程对所述目标电池容量估计值进行更新，具体包括：

记录每一次电池放电过程的目标电池容量估计值和行驶里程；

若所述记录的次数大于预设记录次数阈值，则将所述目标电池容量估计值和所述行驶里程输入至预设的电池寿命模型进行曲线拟合，得到电池容量里程曲线；

根据预设的分位数回归法对所述电池容量里程曲线进行容量估计，得到当前行驶里程的所述目标电池容量估计值。

5.根据权利要求1至3任一项所述的方法，其特征在于，所述根据所述采集电流、所述采集电压和所述采集时间，结合预设的电池模型和预设的电压荷电状态曲线得到荷电状态数据，包括：

将所述采集电流、所述采集电压输入至预设电池模型进行电压预测，得到与所述采集时间对应的开路电压数据；

根据所述开路电压数据对所述电压荷电状态曲线进行匹对，得到荷电状态数据；

其中，所述电压荷电状态曲线通过以下方式得到，包括：

根据所述开路电压数据和所述电量数据进行曲线构建，得到一次电池放电过程的电压电量曲线；

记录不同电池放电过程的多个所述电压电量曲线，得到多个待拼接电压电量曲线；

若所述待拼接电压电量曲线的数量大于第一预设数量阈值，则将多个所述待拼接电压电量曲线进行拼接，得到目标拼接电压电量曲线；

根据所述目标拼接电压电量曲线、预设的正极半电池曲线和预设的负极半电池曲线进行曲线重建，得到所述电压荷电状态曲线。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，在所述根据所述开路电压数据和所述电量数据进行曲线构建，得到一次电池放电过程的电压电量曲线之后，所述方法还包括：

确定所述电压电量曲线中的最大电压值和最小电压值；

若所述最大电压值大于预设的第一电压阈值，且若所述最小电压值小于预设的第二电压阈值，则根据所述最大电压值在所述电压电量曲线中对应的电量得到第一电量值，根据所述最小电压值在所述电压电量曲线中对应的电量得到第二电量值；

根据所述第一电量值和所述第二电量值的差值得到所述目标电池容量估计值。