[发明专利]用于道路测绘的配置信息生成方法、装置、设备及介质

说明书

本发明公开了一种用于道路测绘的配置信息生成方法、装置、设备及介质。该方法包括：利用预设图像采集设备获取含有多个预设标志物的视频流，并利用预设RTK设备确定视频帧中预设标志物的地理坐标；从视频流中确定目标视频帧，并将目标视频帧输入预设标志物识别模型中，得到预设标志物的图像坐标，并利用预设RTK设备确定目标视频帧中预设标志物的地理坐标；根据图像坐标和地理坐标确定坐标转换关系，并根据坐标转换关系生成测绘配置信息。本发明实施例的技术方案，根据地理坐标与图像坐标之间的转换关系，生成用于道路测绘的测绘配置信息，利用该测绘配置信息进行测绘可以实时获取RTK定位，简化了测绘的过程，保证了测绘的精度。

技术领域

本发明涉及数据处理技术领域，尤其涉及一种用于道路测绘的配置信息生成方法、装置、设备及介质。

背景技术

RTK(Real Time Kinematic Positioning，实时动态定位)技术可以利用GPS(Global Positioning System，全球定位系统)卫星信号载波相位，对GPS位置信息进行实时校正，大幅度提高定位及测量精度。该RTK技术可以用于陆地测量、水文测量和无人机导航中。

目前，通常会使用RTK设备进行道路的测绘标定，其一般需要通过手机保存道路视频流的截图，然后再二次输入RTK设备中。这样传统的测绘标定方式，通常测绘过程复杂，实时性较差，测绘的精度难以保证。

发明内容

本发明提供了一种用于道路测绘的配置信息生成方法、装置、设备及介质，以解决常规的标定过程复杂且标定精度难以保证的问题。

第一方面，本发明提供了一种用于道路测绘的配置信息生成方法，包括：

利用预设图像采集设备获取含有多个预设标志物的视频流，并利用预设RTK设备确定视频帧中预设标志物的地理坐标，其中，所述视频流中包括多个所述视频帧，每个所述视频帧中至少包含一个所述预设标志物；

从所述视频流中确定目标视频帧，并将所述目标视频帧输入预设标志物识别模型中，得到所述预设标志物的图像坐标；

根据所述图像坐标和所述地理坐标确定坐标转换关系，并根据所述坐标转换关系生成测绘配置信息，其中，所述配置信息用于实现对所述预设图像采集设备采集的道路图像进行测绘。

第二方面，本发明提供了一种用于道路测绘的配置信息生成装置，包括：

目标视频帧确定模块，用于利用预设图像采集设备获取含有多个预设标志物的视频流，并利用预设RTK设备确定视频帧中预设标志物的地理坐标，其中，所述视频流中包括多个所述视频帧，每个所述视频帧中至少包含一个所述预设标志物；

目标视频帧确定模块，用于从所述视频流中确定目标视频帧，并将所述目标视频帧输入预设标志物识别模型中，得到所述预设标志物的图像坐标；

测绘配置信息确定模块，用于根据所述图像坐标和所述地理坐标确定坐标转换关系，并根据所述坐标转换关系生成测绘配置信息，其中，所述配置信息用于实现对所述预设图像采集设备采集的道路图像进行测绘。

第三方面，本发明提供了一种电子设备，该电子设备包括：

至少一个处理器；

以及与至少一个处理器通信连接的存储器；

其中，存储器存储有可被至少一个处理器执行的计算机程序，该计算机程序被至少一个处理器执行，以使至少一个处理器能够执行上述第一方面的用于道路测绘的配置信息生成方法。

第四方面，本发明提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质存储有计算机指令，计算机指令用于使处理器执行时实现上述第一方面的用于道路测绘的配置信息生成方法。