[发明专利]一种橡胶制品生产用自动采集机

说明书

本发明提供了一种橡胶制品生产用自动采集机，包括沿橡胶树外侧首尾闭环连接的环轨，环轨通过竖直单向限位的连接机构与固定在橡胶树树干上的固定支架吊装连接，环轨上设置有沿环轨运动的采集机构，采集机构上通过机械臂连接有割胶头进行橡胶树的割胶，且采集机构上固定有水平仪与调节驱动机构用于水平度的检测与环轨、连接机构之间吊装高度的调节，通过采集机构运行过程中的实时检测，检测环轨各部分的水平偏差，再通过调节驱动机构调剂吊装高度，以保证环轨整体的水平一致性，避免环轨变形造成的割胶头割胶点位精度的不足，提高割胶操作精度，具有良好的发展前景。

技术领域

本发明涉及橡胶采集领域，具体为一种橡胶制品生产用自动采集机。

背景技术

天然橡胶是从橡胶树上采集的天然胶乳，经过凝固、干燥等加工工序而制成的弹性固状物；天然橡胶因其优良的回弹性、绝缘性、隔水性及可塑性等特性，日常生活中、交通运输、工业、农业、航工航天等领域都具有广泛用途。

为提高橡胶的采集效率与降低采集成本，橡胶的自动化采集技术逐渐发展，主要为一树一机的固定设备与全地形的移动机器人采集设备，但是一树一机设备的架设成本高昂，后续也需要投入大量的精力进行设备的维护，而全地形设备则存在移动与采集精度不足的问题，所以近年出现了通过轨道连接多株橡胶树的一机多树的轨道式装置，但是随着橡胶树的生长，轨道易受影响发生偏移变形，导致割胶精度的不足。

故需要一种能适应橡胶树生长的轨道式自动采集机。

发明内容

本发明的目的旨在于提供一种橡胶制品生产用自动采集机。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种橡胶制品生产用自动采集机，包括沿橡胶树外侧首尾闭环连接的环轨，环轨通过竖直单向限位的连接机构与固定在橡胶树树干上的固定支架吊装连接，环轨上设置有沿环轨运动的采集机构，采集机构上通过机械臂连接有割胶头进行橡胶树的割胶，且采集机构上固定有水平仪与调节驱动机构用于水平度的检测与环轨、连接机构之间吊装高度的调节。

作为本发明进一步的方案：固定支架包括通过连杆固定连接的两环状固定环，固定环周向垂直设置有螺纹连接的紧固螺丝用于固定环与橡胶树的锁紧连接。

作为本发明进一步的方案：环轨由滑轨和胶片组成，环轨依固定支架的固定位置断开由对应多段工字型的滑轨拼接组成，滑轨的拼接处通过对应形状的胶片间接连接。

作为本发明进一步的方案：连接机构包括爬升杆与爬升架，爬升杆连接在固定支架的外侧，与水平地面垂直设置，爬升杆上活动设置有爬升架，爬升架与环轨通过螺丝组件固定连接，另一端与爬升杆通过棘轮结构下向限位活动连接，爬升架通过调节驱动机构驱动沿爬升杆竖向爬升。

作为本发明进一步的方案：爬升杆包括万向球、齿板与锁定螺丝，齿板为条形的两侧带突出齿牙的长板结构，顶部铰接有万向球，与万向球连接角度通过万向球上螺纹连接的锁定螺丝进行锁定。

作为本发明进一步的方案：万向球的一端连接有调节螺栓，调节螺栓与固定支架螺纹连接，通过调节螺栓旋入深度的调节进行万向球与固定支架间隙大小的调节。

作为本发明进一步的方案：爬升架包括连接支架与棘轮组，连接支架的一端通过螺丝组件与环轨固定连接，另一端套设在爬升杆的外侧，内部设置有棘轮组与爬升杆传动连接，棘轮组两侧设置有棘轮结构，限制棘轮组只能沿爬升杆竖向爬升，棘轮组的端面位置连接有探出连接支架外的驱动连接头用于与调节驱动机构的传动连接。

作为本发明进一步的方案：调节驱动机构包括伸缩缸、第二驱动电机与驱动头，伸缩缸固定在采集机构上，伸缩缸的前端固定有第二驱动电机，第二驱动电机的输出端连接有驱动头用于对爬升架驱动连接头的连接驱动。

作为本发明进一步的方案：滑轨上设置有横向的条形螺孔用于与连接支架的螺丝连接。