[发明专利]一种橡胶制品生产用自动采集机

权利要求书

1.一种橡胶制品生产用自动采集机，其特征在于，包括：

环轨（3），沿橡胶树外侧首尾闭环连接设置，环轨（3）通过竖直单向限位的连接机构（2）与固定在橡胶树树干上的固定支架（1）吊装连接，用于对范围内多橡胶树的作业覆盖；

采集机构（4），环轨（3）上设置有沿环轨（3）运动的采集机构（4），采集机构（4）上通过机械臂（44）连接有割胶头（45）进行橡胶树的割胶，采集机构（4）上固定有水平仪用于环轨（3）各段水平度的检测；

调节驱动机构（5），采集机构（4）上设置有调节驱动机构（5）用于环轨（3）、连接机构（2）之间吊装高度的调节。

2.根据权利要求1所述的一种橡胶制品生产用自动采集机，其特征在于：所述固定支架（1）包括通过连杆（13）固定连接的两环状固定环（11），固定环（11）周向垂直设置有螺纹连接的紧固螺丝（12）用于固定环（11）与橡胶树的锁紧连接。

3.根据权利要求1所述的一种橡胶制品生产用自动采集机，其特征在于：所述环轨（3）由滑轨（31）和胶片（32）组成，环轨（31）依固定支架（1）的固定位置断开由对应多段工字型的滑轨（31）拼接组成，滑轨（31）的拼接处通过对应形状的胶片（32）间接连接。

4.根据权利要求1所述的一种橡胶制品生产用自动采集机，其特征在于，所述连接机构（2）包括：

爬升杆（21），爬升杆（21）连接在固定支架（1）的外侧，与水平地面垂直设置；

爬升架（22），爬升杆（22）上活动设置有爬升架（22），爬升架（22）与环轨（3）通过螺丝组件固定连接，另一端与爬升杆（21）通过棘轮结构下向限位活动连接，爬升架（22）通过调节驱动机构（5）驱动沿爬升杆（21）竖向爬升。

5.根据权利要求4所述的一种橡胶制品生产用自动采集机，其特征在于，所述爬升杆（21）包括：

齿板（214），齿板（214）为条形的两侧带突出齿牙的长板结构；

万向球（212），齿板（214）的顶部铰接有万向球（212），与万向球（212）连接角度通过万向球（212）上螺纹连接的锁定螺丝（213）进行锁定。

6.根据权利要求5所述的一种橡胶制品生产用自动采集机，其特征在于：所述万向球的一端连接有调节螺栓，调节螺栓与固定支架螺纹连接，通过调节螺栓旋入深度的调节进行万向球与固定支架间隙大小的调节。

7.根据权利要求4所述的一种橡胶制品生产用自动采集机，其特征在于：所述爬升架（22）包括连接支架（221）与棘轮组（222），连接支架（221）的一端通过螺丝组件与环轨（3）固定连接，另一端套设在爬升杆（21）的外侧，内部设置有棘轮组（222）与爬升杆（21）传动连接，棘轮组（222）两侧设置有棘轮结构，限制棘轮组（22）只能沿爬升杆（21）竖向爬升，棘轮组（222）的端面位置连接有探出连接支架（221）外的驱动连接头（223）用于与调节驱动机构（5）的传动连接。

8.根据权利要求7所述的一种橡胶制品生产用自动采集机，其特征在于：所述调节驱动机构（5）包括伸缩缸（51）、第二驱动电机（52）与驱动头（53），伸缩缸（51）固定在采集机构（4）上，伸缩缸（51）的前端固定有第二驱动电机（52），第二驱动电机（52）的输出端连接有驱动头（53）用于对爬升架（22）驱动连接头（223）的连接驱动。

9.根据权利要求3与7所述的一种橡胶制品生产用自动采集机，其特征在于：所述滑轨（31）上设置有横向的条形螺孔用于与连接支架（221）的螺丝连接。

10.根据权利要求1所述的一种橡胶制品生产用自动采集机，其特征在于：所述采集机构（4）包括滑架（41）、驱动轮（43）、机械臂（44）与割胶头（45），滑架（41）通过驱动轮（43）滑动连接在环轨（3）外侧，驱动轮（43）通过滑架（41）一侧的第一驱动电机（42）进行驱动，滑架（41）的底部固定有机械臂（44），机械臂（44）的底端连接有割胶头（45），滑架（41）上还设置有水平仪进行水平度的检测。