[发明专利]一种船用导波雷达液位的测量装置及测量方法在审
申请号: | 202310378543.6 | 申请日: | 2023-04-10 |
公开(公告)号: | CN116608921A | 公开(公告)日: | 2023-08-18 |
发明(设计)人: | 沈希希;李良;杜恩武;窦峥 | 申请(专利权)人: | 哈尔滨工程大学;中国船舶集团有限公司第七一九研究所 |
主分类号: | G01F23/284 | 分类号: | G01F23/284 |
代理公司: | 武汉智权专利代理事务所(特殊普通合伙) 42225 | 代理人: | 王江能 |
地址: | 150000 黑龙江*** | 国省代码: | 黑龙江;23 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 导波 雷达 测量 装置 测量方法 | ||
1.一种船用导波雷达液位的测量装置,配合雷达信号收发装置(1)和导波杆(2)测量待测容器(4)内的液位高度,其特征在于:
已知高度的测量筒(10),其竖向并排设置于待测容器(4)外侧,且测量筒(10)通过连通管(11)连通于待测容器;所述导波杆(2)从测量筒(10)的顶壁插入,所述雷达信号收发装置(1)设置于导波杆(2)的顶端;
基准套环(12),其套设导波杆(2)上,位于液面与测量筒(10)顶壁之间,且基准套环(12)与测量筒(10)顶壁之间为设定高度;
所述雷达信号收发装置(1)根据测量筒(10)高度、设定高度、以及雷达波分别达到基准套环(12)和液面的时间值计算得待测容器(4)内的基准液位高度。
2.如权利要求1所述一种船用导波雷达液位的测量装置,其特征在于:所述测量装置还包含若干设置于液面以下的温度传感器,其一个温度传感器设置于待测容器(4)内,其余温度传感器设置于测量筒(10)内不同深度处;所有温度传感器均与雷达信号收发装置(1)相连,所述雷达信号收发装置(1)还用于根据温度传感器测量得到的温度数据,对液位高度进行密度差补偿。
3.如权利要求1所述一种船用导波雷达液位的测量装置,其特征在于:所述测量装置还包含两个分别设置于船体横向和纵向的倾角传感器,两个倾角传感器均与雷达信号收发装置(1)相连;所述雷达信号收发装置(1)还用于根据倾角传感器测量得到的横倾角和纵倾角,对液位高度进行倾角补偿。
4.一种基于权利要求1所述船用导波雷达液位的测量装置的测量方法,其特征在于,包含以下步骤:
所述雷达信号收发装置(1)测量得到雷达波到达基准套环(12)、待测工质(3)液面的两个时间值;
所述雷达信号收发装置(1)根据测量筒(10)高度、设定高度和两个时间值计算得到待测工质(3)的基准液位高度。
5.如权利要求4所述船用导波雷达液位的测量装置的测量方法,其特征在于,所述导波杆(2)轴线与测量筒(10)的轴线同轴设置,且测量筒(10)通过上下两根连通管(11)连通待测容器(4),每根连通管(11)的两端均垂直于测量筒(10)侧壁和待测容器(4)侧壁;所述待测容器(4)内的基准液位高度Hε的计算方法:
其中,h为测量筒(10)的已知高度,l0为基准套环(12)与测量筒(10)顶壁之间的设定高度,t0为雷达波到达基准套环(12)的时间值,t为雷达波到达待测工质(3)液面的时间值。
6.如权利要求5所述船用导波雷达液位的测量装置的测量方法,其特征在于:所述测量装置还包含三个设置于液面以下的温度传感器,其一个温度传感器设置于待测容器(4)内,两个温度传感器设置于测量筒(10)内不同深度处;三个温度传感器均与雷达信号收发装置(1)相连,所述雷达信号收发装置(1)还用于根据温度传感器测量得到的温度数据、以及连通管相对于待测容器(4)、测量筒(10)的安装尺寸,对基准液位高度进行密度差补偿。
7.如权利要求6所述船用导波雷达液位的测量装置的测量方法,其特征在于,所述密度差补偿后的液位高度Hερ的计算方法:
其中,ρv为被测容器内的待测工质密度,通过被测容器内的待测工质(3)的温度查表获取;为测量筒(10)内待测工质(3)的平均密度,b为下方连通管到测量筒(10)底部的已知高度,h0为下方连通管到待测容器(4)底部的已知高度,x1为测量筒(10)内一个温度传感器到下方连通管的已知高度,x2为测量筒(10)内另一个温度传感器到下方连通管的已知高度,分别为雷达信号收发装置(1)根据测量筒(10)内两个温度传感器测量得到的温度查表得到的相应密度。
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