[发明专利]珍珠棉包装盒自动粘贴机

权利要求书

1.一种珍珠棉包装盒自动粘贴机，其特征在于：包括机架、转移装置、第一加热装置、抓取装置、粘合工位及第一珍珠棉定位夹具；所述粘合工位及所述第一珍珠棉定位夹具沿第一方向并排地设置于所述机架上，所述粘合工位用于放置珍珠棉底板，所述第一珍珠棉定位夹具用于夹持珍珠棉框架；所述第一加热装置及所述抓取装置沿第一方向并排地布置于所述粘合工位的上方，且固定于所述转移装置的输出端；所述转移装置同时驱动所述第一加热装置及所述抓取装置沿第一方向往复移动，使得所述第一加热装置移动到所述粘合工位上对所述珍珠棉底板加热，同时使所述抓取装置从所述第一珍珠棉定位夹具上抓取所述珍珠棉框架转移到所述粘合工位，以使所述珍珠棉框架与所述珍珠棉底板粘合形成包装盒。

2.如权利要求1所述的珍珠棉包装盒自动粘贴机，其特征在于：还包括第一驱动装置、第二珍珠棉定位夹具，第二加热装置及第二驱动装置，所述第一驱动装置设置于所述机架上且输出端与所述第二加热装置连接，以驱动所述第二加热装置靠近所述第一珍珠棉定位夹具并对珍珠棉条的两端部加热；所述第二珍珠棉定位夹具对称且可移动地设置于所述第一珍珠棉定位夹具的两侧，以定位珍珠棉侧板；所述第二驱动装置设置于所述机架上且驱动所述第二珍珠棉定位夹具靠近所述第一珍珠棉定位夹具，以使所述珍珠棉侧板与所述珍珠棉条粘合形成所述珍珠棉框架。

3.如权利要求1所述的珍珠棉包装盒自动粘贴机，其特征在于：所述转移装置包括横向驱动装置及竖向驱动装置，所述横向驱动装置设置于所述机架上驱动所述竖向驱动装置沿所述第一方向平移；所述竖向驱动装置的输出端与所述第一加热装置及所述抓取装置连接，以驱动后两者竖向移动。

4.如权利要求1所述的珍珠棉包装盒自动粘贴机，其特征在于：所述抓取装置包括固定板、推板、顶推气缸及若干扎针，所述扎针的一端设置于所述固定板，另一端自由穿过所述顶推板，所述顶推气缸设置于所述固定板上且输出端与所述推板连接，以推动所述推板移动，使所述扎针相对所述推板伸缩。

5.如权利要求2所述的珍珠棉包装盒自动粘贴机，其特征在于：所述第二珍珠棉定位夹具包括基板、侧板及一对定位件，所述侧板呈竖直地设置于所述基板上，所述侧板上设有沿横向延伸的调节孔，两所述定位件设置于所述侧板的横向两侧，且所述定位件通过连接轴滑动地设置于所述调节孔，两所述定位件共同夹持所述珍珠棉侧板。

6.如权利要求2所述的珍珠棉包装盒自动粘贴机，其特征在于：所述第一驱动装置包括平移驱动机构及升降驱动机构，所述平移驱动机构设置于所述机架的下侧且输出端与所述升降驱动机构连接，所述升降驱动机构的输出端与所述第二加热装置连接。

7.如权利要求2所述的珍珠棉包装盒自动粘贴机，其特征在于：所述第二驱动装置包括第二电机、第二主动皮带轮、第二从动皮带轮及第二皮带，所述第二电机设置于所述机架上且输出端与所述第二主动皮带轮连接，所述第二从动皮带轮枢接于所述机架上，所述第二皮带围绕于所述第二主动皮带轮及所述第二从动皮带轮之间；所述第二珍珠棉定位夹具滑动地设置于所述机架上且与所述第二皮带固定连接。

8.如权利要求1所述的珍珠棉包装盒自动粘贴机，其特征在于：所述机架上设有移动支架，所述粘合工位、第一珍珠棉定位夹具，第二珍珠棉定位夹具及第二驱动装置设置于所述移动支架上，所述移动支架可沿第二方向移动，以使所述粘合工位及第一珍珠棉定位夹具位于所述转移装置的下方；所述第二方向与所述第一方向相交。

9.如权利要求8所述的珍珠棉包装盒自动粘贴机，其特征在于：还包括第三驱动装置，所述第三驱动装置设置于所述机架上且驱动所述移动支架移动。

10.如权利要求9所述的珍珠棉包装盒自动粘贴机，其特征在于：所述第三驱动装置包括第三电机、第三主动皮带轮、第三从动皮带轮及第三皮带，所述第三电机设置于所述机架上且输出端与所述第三主动皮带轮连接，所述第三从动皮带轮枢接于所述机架上，所述第三皮带围绕于所述第三主动皮带轮及所述第三从动皮带轮之间；所述移动支架滑动地设置于所述机架上且与所述第三皮带固定连接。