[发明专利]一种可适应光伏面板高度及倾角的清洁车

说明书

本发明公开了光伏设计技术领域的一种可适应光伏面板高度及倾角的清洁车，包括山地遥控车本体、升降装置、清洗液箱、转动驱动装置、第一螺纹杆螺纹套组件、清洗头组件、第一转轴、第一正反转电机、涡壳叶轮组件和伸缩方管段，通过山地遥控车本体可以遥控移动，进而第一正反转电机可以驱动第一转轴正反转，使升降装置带动转动驱动装置上下移动，同时涡壳叶轮组件可以将清洗液箱内的清洗液注入清洗头组件内，转动驱动装置可以调节第一螺纹杆螺纹套组件的伸长量和转动角度，进而可以使清洗头组件贴合太阳能板表面，清洗头组件可以在太阳能板表面移动且喷洒清洗液，利用转动的清洗辊完成清洗，该装置自动化程度高，操作方便，具有创造性。

技术领域

本发明涉及光伏设计技术领域，具体为一种可适应光伏面板高度及倾角的清洁车。

背景技术

随着能源问题的凸显，太阳能光伏发电技术近几年得到更多的发展。光伏行业在硬件上往往包含光伏板组件，光伏板组件是一种暴露在阳光下便会产生直流电的发电装置，由几乎全部以半导体物料硅制成的薄身固体光伏电池组成。由于光伏板长期暴露在室外，其表面会积累沙尘和杂物，由《清洗世界》发表于2017-08-25的《灰尘对光伏发电的影响及清洗消除的探讨》一文可知，灰尘遮挡光伏板对光伏发电会有重大影响，故亟需清理设备进行清理，现有技术中的清理多使用人工利用清理刷清理，但是光伏板组件体积大，清洁区域广，人工强度大，效率低。此外，由于光伏板组件往往设置在高处且有一定安装角度，人工作业会具备一定的安全隐患且长时间需要弯腰清理，容易造成身体损坏。在这样的技术背景下，光伏厂商需要使用自动化智能设备对光伏板表面进行清洁，基于此，本发明设计了一种可适应光伏面板高度及倾角的清洁车，以解决上述问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种可适应光伏面板高度及倾角的清洁车，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种可适应光伏面板高度及倾角的清洁车，包括山地遥控车本体、升降装置、清洗液箱、转动驱动装置、第一螺纹杆螺纹套组件和清洗头组件，所述升降装置和清洗液箱分别安装在山地遥控车本体的车架表面两侧，所述转动驱动装置安装在升降装置的上下移动端，所述第一螺纹杆螺纹套组件安装在转动驱动装置的动力输出端，所述清洗头组件安装在第一螺纹杆螺纹套组件的螺纹套外端，所述山地遥控车本体的车架表面中部转动安装有第一转轴，所述第一转轴的外端与升降装置的动力输入端连接，所述第一转轴的外壁两侧前后分别通过直齿轮副和锥齿轮副安装有第一正反转电机和涡壳叶轮组件，所述涡壳叶轮组件的两侧端口分别通过软管与清洗液箱和清洗头组件连接，所述清洗头组件的动力输入端通过锥齿轮副和限位板安装有伸缩方管段，所述伸缩方管段的内端与转动驱动装置的动力输出端连接，所述伸缩方管段与第一螺纹杆螺纹套组件前后平行设置，所述转动驱动装置的外侧固定有高清摄像头，所述高清摄像头信号连接有信息采集模块，所述信息采集模块信号连接有信息处理模块，所述信息处理模块信号连接有控制器，所述控制器信号连接有无线通讯模块，所述无线通讯模块信号连接有移动终端。

优选的，所述信息采集模块还信号连接有液位传感器，所述液位传感器安装在清洗液箱上。

优选的，所述升降装置的上下移动端顶部还安装有弹性卷筒，所述弹性卷筒上缠绕有与清洗头组件进液口和涡壳叶轮组件出液口连接的软管。

优选的，所述升降装置包括竖直固定在山地遥控车本体车架表面的支撑管，所述支撑管的内腔中央轴线上竖直转动安装有第二螺纹杆螺纹套组件，所述支撑管的外侧设置有第一剪切口，所述支撑管的前后设置有第二剪切口，所述第二螺纹杆螺纹套组件的顶部固定有托板，所述托板的外壁前后均固定有与第二剪切口内腔滑动连接的移动块，所述第二螺纹杆螺纹套组件的螺纹杆外壁底部通过锥齿轮副和轴承座安装有驱动轴，所述支撑管的内壁下方通过固定横板倒置安装有第六电插锁，所述第六电插锁的插销底端、驱动轴的外端与第一转轴外端之间通过第三锥形摩擦轮副连接，所述第六电插锁插销底端的锥形摩擦轮转动套接，其余为固定套接。

优选的，所述第一转轴的内端通过防漏轴承贯穿安装在清洗液箱上，且外壁固定有转板。