[发明专利]一种可适应光伏面板高度及倾角的清洁车

权利要求书

1.一种可适应光伏面板高度及倾角的清洁车，包括山地遥控车本体(1)、升降装置(2)、清洗液箱(3)、转动驱动装置(4)、第一螺纹杆螺纹套组件(5)和清洗头组件(6)，其特征在于：所述升降装置(2)和清洗液箱(3)分别安装在山地遥控车本体(1)的车架表面两侧，所述转动驱动装置(4)安装在升降装置(2)的上下移动端，所述第一螺纹杆螺纹套组件(5)安装在转动驱动装置(4)的动力输出端，所述清洗头组件(6)安装在第一螺纹杆螺纹套组件(5)的螺纹套外端，所述山地遥控车本体(1)的车架表面中部转动安装有第一转轴(10)，所述第一转轴(10)的外端与升降装置(2)的动力输入端连接，所述第一转轴(10)的外壁两侧前后分别通过直齿轮副和锥齿轮副安装有第一正反转电机(11)和涡壳叶轮组件(9)，所述涡壳叶轮组件(9)的两侧端口分别通过软管与清洗液箱(3)和清洗头组件(6)连接，所述清洗头组件(6)的动力输入端通过锥齿轮副和限位板安装有伸缩方管段(7)，所述伸缩方管段(7)的内端与转动驱动装置(4)的动力输出端连接，所述伸缩方管段(7)与第一螺纹杆螺纹套组件(5)前后平行设置，所述转动驱动装置(4)的外侧固定有高清摄像头(8)，所述高清摄像头(8)信号连接有信息采集模块，所述信息采集模块信号连接有信息处理模块，所述信息处理模块信号连接有控制器，所述控制器信号连接有无线通讯模块，所述无线通讯模块信号连接有移动终端。

2.根据权利要求1所述的一种可适应光伏面板高度及倾角的清洁车，其特征在于：所述信息采集模块还信号连接有液位传感器，所述液位传感器安装在清洗液箱(3)上。

3.根据权利要求1所述的一种可适应光伏面板高度及倾角的清洁车，其特征在于：所述升降装置(2)的上下移动端顶部还安装有弹性卷筒，所述弹性卷筒上缠绕有与清洗头组件(6)进液口和涡壳叶轮组件(9)出液口连接的软管。

4.根据权利要求3所述的一种可适应光伏面板高度及倾角的清洁车，其特征在于：所述升降装置(2)包括竖直固定在山地遥控车本体(1)车架表面的支撑管(20)，所述支撑管(20)的内腔中央轴线上竖直转动安装有第二螺纹杆螺纹套组件(21)，所述支撑管(20)的外侧设置有第一剪切口(24)，所述支撑管(20)的前后设置有第二剪切口(23)，所述第二螺纹杆螺纹套组件(21)的顶部固定有托板(22)，所述托板(22)的外壁前后均固定有与第二剪切口(23)内腔滑动连接的移动块(25)，所述第二螺纹杆螺纹套组件(21)的螺纹杆外壁底部通过锥齿轮副和轴承座安装有驱动轴(26)，所述支撑管(20)的内壁下方通过固定横板倒置安装有第六电插锁(27)，所述第六电插锁(27)的插销底端、驱动轴(26)的外端与第一转轴(10)外端之间通过第三锥形摩擦轮副(28)连接，所述第六电插锁(27)插销底端的锥形摩擦轮转动套接，其余为固定套接。

5.根据权利要求4所述的一种可适应光伏面板高度及倾角的清洁车，其特征在于：所述第一转轴(10)的内端通过防漏轴承贯穿安装在清洗液箱(3)上，且外壁固定有转板(12)。