[发明专利]水下航行器用浮力调节装置

权利要求书

1.一种水下航行器用浮力调节装置，其特征在于，包括耐压舱体，所述耐压舱体的外侧设置有装配部，所述装配部上装设有气囊和液囊；

所述耐压舱体内装设有液压控制单元、气压控制单元和油箱；

所述液压控制单元分别连通所述液囊和所述油箱，以使油液在所述液囊和所述油箱之间流通；

所述气压控制单元分别连通所述气囊和所述耐压舱体，以使气体在所述气囊和所述耐压舱体之间流通；

所述液囊的外周以及所述气囊的外周均固定在所述装配部上，所述液囊包覆所述气囊，从而形成位于所述气囊和所述装配部之间的气压舱以及位于所述气囊和所述液囊之间的液压舱。

2.根据权利要求2所述的水下航行器用浮力调节装置，其特征在于，所述气囊通过所述液囊外周开设的敞口延伸其内部，所述敞口环设的密封法兰通过环形的固定件压持固定在所述装配部上。

3.根据权利要求3所述的水下航行器用浮力调节装置，其特征在于，所述装配部装设有导流罩，所述导流罩具有能够使液体进出连通口，并套设所述液囊；

所述固定件为所述导流罩设置的固定法兰，所述固定法兰装设在所述装配部上，并压持所述密封法兰。

4.根据权利要求4所述的水下航行器用浮力调节装置，其特征在于，所述导流罩呈圆筒状，所述连通口为所述导流罩外端的端口。

5.根据权利要求1所述的水下航行器用浮力调节装置，其特征在于，所述装配部通过装设的压紧环将所述气囊的外周压持固定在所述装配部上，所述气囊的外周具有密封圈，所述密封圈通过压紧环压持固定在所述装配部开设的密封槽中。

6.根据权利要求1所述的水下航行器用浮力调节装置，其特征在于，所述装配部的端面上开设有增容槽，所述气囊通过向外侧凹陷形成容气空间，所述增容槽与所述容气空间呈对称设置，用以使所述气压舱排空时所述气囊贴覆在所述增容槽的内壁上。

7.根据权利要求1所述的水下航行器用浮力调节装置，其特征在于，所述液压控制单元包括液压泵、第一单向阀和第一电磁阀；

所述装配部设置有与所述液囊相连通的油液通道，所述油箱分别通过输油管路和回油管路与所述油液通道相连通；

所述液压泵和所述第一单向阀装设在所述输油管路上，所述第一电磁阀装设在所述回油管路上。

8.根据权利要求1所述的水下航行器用浮力调节装置，其特征在于，所述气压控制单元包括气泵、第二单向阀和第二电磁阀；

所述装配部设置有与所述气囊相连通的气体通道，所述耐压舱体通过充气管路和排气管路与所述气体通道相连通；

所述气泵和第二单向阀装设在所述充气管路上，所述第二电磁阀装设在所述排气管路上。

9.根据权利要求1所述的水下航行器用浮力调节装置，其特征在于，所述气囊设置有封闭的补偿腔，所述补偿腔内填充有气体。

10.根据权利要求1所述的水下航行器用浮力调节装置，其特征在于，所述油箱为两端封闭的波纹管。