[发明专利]一种管道清洁智能机器人

说明书

本发明公开了一种管道清洁智能机器人，包括移动车体，所述移动车体的顶端安装有连接板，且连接板的顶端安装有防护框，所述防护框的外侧设置有清洁机构。本发明通过移动车体在管道中移动时，带动清洁刷板同步移动，继而通过清洁刷板对管道内壁上的结块的污垢进行清理，操作便捷，以确保管道内壁的洁净性，同时通过拉伸伸缩杆，可以对伸缩杆的延伸长度进行调节，继而可以适应不同管径的管道使用，并且通过弹簧定位销卡入对应的定位孔中，以便对伸缩杆的位置进行限定，以确保清洁刷板刮壁的稳固性，在使用时，适用范围更加广泛。

技术领域

本发明涉及管道检测技术领域，特别涉及一种管道清洁智能机器人。

背景技术

城市排水系统是处理和排除城市污水和雨水的工程设施系统，是城市公用设施的组成部分，城镇排水系统主要由排水管道和污水处理厂组成，对城镇排水地下管道进行排堵时，需要先了解管道内的状况，诸如管道管线错位、井口埋没、漏损等情况，还有管道内壁的壁垢情况等；

现有的城镇排水管道检测评估的管道机器人在使用时，依然存在一定的不足之处，在对管道进行检测时，管道的内部会有一些垃圾，较大的垃圾可以进行外部清洁，但是管道的内壁上会有结块的污垢，现有的检测装置在使用时，不便对管道内壁进行清理，继而会影响管道的后期使用，因此，需要根据上述现有情况，提出进一步的改进。

发明内容

本发明的目的在于提供一种管道清洁智能机器人，以解决上述背景技术中提出的在对管道进行检修时，不便对管道内壁进行清洁的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种管道清洁智能机器人，包括移动车体，所述移动车体的顶端安装有连接板，且连接板的顶端安装有防护框，所述防护框的外侧设置有清洁机构，所述连接板顶端的两侧均安装有支板，且支板之间连接有翻转辊，所述翻转辊的顶端安装有基座，且基座的顶端安装有摄像头，所述连接板顶端的一侧设置有调节机构。

使用本技术方案的一种管道清洁智能机器人时，通过调节机构对摄像头的拍摄角度进行调节，以便对管道内壁的不同方位进行拍摄，以确保拍摄的全面性，接着通过清洁机构可以对管道的内壁进行清洁，以确保管道内部的洁净性。

优选的，所述清洁机构包括调节套筒，且调节套筒设置于防护框的外侧，所述调节套筒的内部安装有伸缩杆，且伸缩杆上均匀设置有定位孔，所述调节套筒外侧的顶端安装有弹簧定位销，所述伸缩杆的一端安装有清洁刷板。

优选的，所述定位孔的截面为圆形，所述定位孔在伸缩杆上等间距分布。使得伸缩杆伸缩时，可以通过弹簧定位销与定位孔相互配合，以便对伸缩杆的位置进行限定。

优选的，所述清洁刷板的截面为弧形，所述清洁刷板在防护框的外侧设置有三组，每组设置有两个。

优选的，所述调节机构包括电动推杆，且电动推杆设置于连接板的顶端，所述电动推杆的一端安装有齿板，且齿板的顶端啮合有齿轮，所述齿轮的一侧安装有旋转轴，且旋转轴的一端与翻转辊的一侧相连接。

优选的，所述齿板的顶端设置有齿槽，所述齿轮的外侧设置有与齿槽相互啮合的齿牙，所述齿轮和齿板构成啮合连接。使得齿板做水平与运动时，齿轮做旋转运动，即带动摄像头同步转动，对其拍摄角度进行调节。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：该用于城镇排水管道检测评估的管道机器人不仅便于对管道进行清理，而且摄像机器角度可以调节，以便对管道中的不同角度和位置进行拍摄；

(1)通过移动车体在管道中移动时，带动清洁刷板同步移动，继而通过清洁刷板对管道内壁上的结块的污垢进行清理，操作便捷，以确保管道内壁的洁净性，同时通过拉伸伸缩杆，可以对伸缩杆的延伸长度进行调节，继而可以适应不同管径的管道使用，并且通过弹簧定位销卡入对应的定位孔中，以便对伸缩杆的位置进行限定，以确保清洁刷板刮壁的稳固性，在使用时，适用范围更加广泛；