[发明专利]一种管道清洁智能机器人

权利要求书

1.一种管道清洁智能机器人，包括移动车体(1)，其特征在于：所述移动车体(1)的顶端安装有连接板(2)，且连接板(2)的顶端安装有防护框(3)，所述防护框(3)的外侧设置有清洁机构(4)，所述连接板(2)顶端的两侧均安装有支板(5)，且支板(5)之间连接有翻转辊(6)，所述翻转辊(6)的顶端安装有基座(7)，且基座(7)的顶端安装有摄像头(8)，所述连接板(2)顶端的一侧设置有调节机构(9)。

2.根据权利要求1所述的一种管道清洁智能机器人，其特征在于：所述清洁机构(4)包括调节套筒(401)，且调节套筒(401)设置于防护框(3)的外侧，所述调节套筒(401)的内部安装有伸缩杆(402)，且伸缩杆(402)上均匀设置有定位孔(403)，所述调节套筒(401)外侧的顶端安装有弹簧定位销(405)，所述伸缩杆(402)的一端安装有清洁刷板(404)。

3.根据权利要求2所述的一种管道清洁智能机器人，其特征在于：所述定位孔(403)的截面为圆形，所述定位孔(403)在伸缩杆(402)上等间距分布。

4.根据权利要求2所述的一种管道清洁智能机器人，其特征在于：所述清洁刷板(404)的截面为弧形，所述清洁刷板(404)在防护框(3)的外侧设置有三组，每组设置有两个。

5.根据权利要求1所述的一种管道清洁智能机器人，其特征在于：所述调节机构(9)包括电动推杆(901)，且电动推杆(901)设置于连接板(2)的顶端，所述电动推杆(901)的一端安装有齿板(902)，且齿板(902)的顶端啮合有齿轮(903)，所述齿轮(903)的一侧安装有旋转轴(904)，且旋转轴(904)的一端与翻转辊(6)的一侧相连接。

6.根据权利要求5所述的一种管道清洁智能机器人，其特征在于：所述齿板(902)的顶端设置有齿槽，所述齿轮(903)的外侧设置有与齿槽相互啮合的齿牙，所述齿轮(903)和齿板(902)构成啮合连接。