[发明专利]打通室内外接驳与配送的无人运输系统及运输方法

权利要求书

1.一种打通室内外接驳与配送的无人运输系统，其特征在于，包括：

物流柜模组(1)，包括物流柜(11)和接驳组件(12)，所述物流柜(11)用于储存待运输物品；

室外接驳车(2)，包括车体(22)和车载挂具(21)，通过所述车载挂具(21)与所述接驳组件(12)配合以挂载所述物流柜模组(1)，所述室外接驳车(2)具备用于行驶在室外道路上的自动驾驶系统，通过所述室外接驳车(2)将所述物流柜模组(1)从第一接驳处运输至第二接驳处；

室内机器人(3)，包括移动底盘(31)、升降机构(32)和承载平台(33)，以运输、升降和承载所述物流柜模组(1)，使所述接驳组件(12)与所述车载挂具(21)配合挂载或分离，以装卸所述物流柜模组(1)，所述室内机器人(3)具备用于行驶在室内道路上的自动驾驶系统，通过所述室内机器人(3)将所述物流柜模组(1)从第二接驳处运输至配送终点，或者从配送起点运输至第一接驳处。

2.如权利要求1所述的打通室内外接驳与配送的无人运输系统，其特征在于，所述室内机器人(3)还包括识别模组(34)，所述移动底盘(31)上设置用于升降所述物流柜模组(1)的升降机构(32)，所述升降机构(32)上设置用于承载所述物流柜模组(1)的承载平台(33)，所述识别模组(34)设置于所述承载平台(33)外围。

3.如权利要求1所述的打通室内外接驳与配送的无人运输系统，其特征在于，所述车体(22)具有间隔设置的第一车架(23)和第二车架(24)，以及连接所述第一车架(23)和第二车架(24)的连接架(25)，所述第一车架(23)与第二车架(24)中间设有贯通的容纳腔(26)，所述容纳腔(26)的底部设有开口(27)，所述车载挂具(21)两端分别连接于所述第一车架(23)和第二车架(24)，且收容于所述容纳腔(26)内。

4.如权利要求3所述的打通室内外接驳与配送的无人运输系统，其特征在于，所述车载挂具(21)设于所述容纳腔(26)的中部；

或者，所述车载挂具(21)设于所述容纳腔(26)的一侧。

5.如权利要求4所述的打通室内外接驳与配送的无人运输系统，其特征在于，所述车载挂具(21)包括背挂支架(211)和悬挂组件(212)，所述背挂支架(211)一端连接于所述第一车架(23)、另一端连接于所述第二车架(24)，所述悬挂组件(212)可拆卸地安装于所述背挂支架(211)的中部。

6.如权利要求5所述的打通室内外接驳与配送的无人运输系统，其特征在于，所述背挂支架(211)包括：

工字梁(2111)，两端分别与所述车体(22)可拆卸连接；

移动横梁(2112)，设于所述工字梁(2111)的中部，且两端与所述工字梁(2111)可拆卸连接，在预设范围内上下调整；

固定横梁(2113)，两端与所述工字梁(2111)固定连接。

7.如权利要求6所述的打通室内外接驳与配送的无人运输系统，其特征在于，所述悬挂组件(212)包括：

导正挂钩(2121)，两个为一组，设置于所述移动横梁(2112)的侧壁，其开设有用于对接和限位所述接驳组件(12)的限位槽；

传感器组件(2122)，分别设置于所述移动横梁(2112)的侧壁和所述固定横梁(2113)的侧壁，用于检测所述接驳组件(12)的到位状态；

导正锥(2123)，设置于所述固定横梁(2113)的侧壁，与所述导正挂钩(2121)配合使用，用于在所述接驳组件(12)与车载挂具(21)对接时起到导正作用；

光学引导板(2124)，设置于所述移动横梁(2112)侧壁且位于一组所述导正挂钩(2121)之间，用于起到辅助引导所述室内机器人(3)的作用；

缓冲块(2125)，设置于所述固定横梁(2113)的侧壁，用于在接驳组件(12)与车载挂具(21)接触过程中起到缓冲作用同时在运输过程中限制所述接驳组件(12)俯仰。