[发明专利]一种无人车及无人配送系统

说明书

本发明提供了一种无人车及无人配送系统，涉及无人物流领域，所述无人车包括车体，车体具有间隔设置的第一车架和第二车架以及连接第一车架和第二车架的连接架，第一车架与第二车架中间设有贯通的容纳腔，容纳腔的底部设有开口，第一车架和第二车架之间设置有车载挂具，车载挂具收容于容纳腔内。所述无人配送系统包括承载有物流柜的转运机器人和前述的无人车。本发明提供的无人车及无人配送系统，车体设有贯通的容纳腔，容纳腔的底部设有开口，并在容纳腔内位于第一车架和第二车架之间设置车载挂具，方便承载有物流柜的转运机器人可以直接经由容纳腔和开口移动至车载挂具旁，实现物流柜的快速装卸。

技术领域

本申请涉及无人物流领域，更具体地说，涉及一种无人车及无人配送系统。

背景技术

现有的无人车，一般都带有底盘，底盘一般是由纵梁和横梁等连接形成的框架式结构；由于纵梁和横梁会形成干涉，导致车上装载的物流柜无法直接穿过底盘下降至地面。

现有技术中虽然也出现了一些能将物流柜降至地面的方案，如申请号为CN204100710583.6，专利名称为一种无人车车架及无人车的中国专利，公开了一种无人车车架，包括车架本体，所述车架本体中部镂空且底部开口，所述开口处设有托架，所述车架本体上设有用于带动所述托架上下移动的升降驱动件和用于锁紧所述托架的锁紧组件。需要装卸物流柜时，由于车架本体底部开口，因此锁紧组件解锁后，升降驱动件可以带动物流柜下降至地面。

该方案中，虽然可以将物流柜降至地面，但是物流柜与地面之间仍然相隔了一个托架，装卸物流柜时会产生以下问题：

其一，装载物流柜时，需要把物流柜运输至托架上再进行固定。当采用无人配送机器人搬运物流柜时，需要借助斜坡等结构辅助机器人移动至托架上，但是机器人在斜坡上移动时，容易重心不稳，导致物流柜倾倒，带来安全隐患；

其二，卸载物流柜时，需要借助人力或叉车将物流柜从托架上搬运至地面上，或者在物流柜上增加滚轮和动力驱动装置，借助斜坡等结构实现物流柜的下车。

以上方式，要么对物流柜的性能、结构要求较高，要么需要人工参与，使得物流柜装卸不方便。

发明内容

本发明的目的在于提供一种无人车及无人配送系统，以解决现有技术中存在的物流柜装卸不方便的问题。

为实现上述目的，本发明实施例采用的技术方案是：

第一方面，提供一种无人车，包括车体，所述车体具有间隔设置的第一车架和第二车架，以及连接所述第一车架和第二车架的连接架，所述第一车架与第二车架中间设有贯通的容纳腔，所述容纳腔的底部设有开口，所述第一车架和第二车架之间设置有车载挂具，所述车载挂具收容于所述容纳腔内。

在一个实施例中，所述无人车还包括设于所述车体上并对称布置于所述车载挂具两端的升降平台，所述升降平台包括相互配合的升降组件和锁紧组件，所述升降组件连接所述车载挂具并驱动所述车载挂具上下移动，所述锁紧组件设置于所述升降组件上方，用于锁紧和解锁所述升降组件。

在一个实施例中，所述车载挂具包括：

背挂支架，一端连接于所述第一车架、另一端连接于所述第二车架；

悬挂组件，可拆卸地安装于所述背挂支架的中部。

在一个实施例中，所述背挂支架包括：

工字梁，两端分别与所述车体可拆卸连接；

移动横梁，设于所述工字梁的中部，且两端与所述工字梁可拆卸连接，在预设范围内上下调整；

固定横梁，两端与所述工字梁固定连接。

在一个实施例中，所述悬挂组件包括：

导正挂钩，两个为一组，设置于所述移动横梁的侧壁；