[发明专利]一种无人车及无人配送系统

权利要求书

1.一种无人车，包括车体(100)，其特征在于，所述车体(100)具有间隔设置的第一车架(1)和第二车架(2)以及连接所述第一车架(1)和第二车架(2)的连接架(3)，所述第一车架(1)与第二车架(2)中间设有贯通的容纳腔(5)，所述容纳腔(5)的底部设有开口(6)，所述第一车架(1)和第二车架(2)之间设置有车载挂具(4)，所述车载挂具(4)收容于所述容纳腔(5)内。

2.如权利要求1所述无人车，其特征在于，还包括设于所述车体(100)上并对称布置于所述车载挂具(4)两端的升降平台(7)，所述升降平台(7)包括相互配合的升降组件(71)和锁紧组件(72)，所述升降组件(71)连接所述车载挂具(4)并驱动所述车载挂具(4)上下移动，所述锁紧组件(72)设置于所述升降组件(71)上方，用于锁紧和解锁所述升降组件(71)。

3.如权利要求2所述的无人车，其特征在于，所述车载挂具(4)包括：

背挂支架(41)，一端连接于所述第一车架(1)、另一端连接于所述第二车架(2)；

悬挂组件(42)，可拆卸地安装于所述背挂支架(41)的中部。

4.如权利要求3所述的无人车，其特征在于，所述背挂支架(41)包括：

工字梁(411)，两端分别与所述车体(100)可拆卸连接；

移动横梁(412)，设于所述工字梁(411)的中部，且两端与所述工字梁(411)可拆卸连接，在预设范围内上下调整；

固定横梁(413)，两端与所述工字梁(411)固定连接。

5.如权利要求4所述的无人车，其特征在于，所述悬挂组件(42)包括：

导正挂钩(421)，两个为一组，设置于所述移动横梁(412)的侧壁；

传感器组件(422)，分别设置于所述移动横梁(412)的侧壁和所述固定横梁(413)的侧壁；

导正锥块(423)，设置于所述固定横梁(413)的侧壁，与所述导正挂钩(421)配合使用；

光学引导板(424)，设置于所述移动横梁(412)侧壁且位于一组所述导正挂钩(421)之间；

缓冲块(425)，设置于所述固定横梁(413)的侧壁。

6.如权利要求5所述的无人车，其特征在于，所述导正挂钩(421)包括一体成型的挂钩固定板(4211)和挂钩承载板(4212)，所述挂钩承载板(4212)侧边开设有挂钩限位槽(4213)，所述挂钩限位槽(4213)包括挂钩承载面(4214)以及布设于所述挂钩承载面(4214)两侧的挂钩纠偏面(4215)。

7.如权利要求5所述的无人车，其特征在于，所述导正锥块(423)包括相互垂直的锥块固定板(4231)和锥块承载板(4232)，所述锥块承载板(4232)侧边开设有锥块限位槽(4233)，所述锥块限位槽(4233)包括锥块承载面(4234)以及布设于所述锥块承载面(4234)两侧的锥块纠偏面(4235),所述锥块固定板(4231)还包括设于所述锥块固定板(4231)远离所述锥块承载板(4232)一侧的辅助定位块(4236)。

8.如权利要求1至7任一项所述的无人车，其特征在于，所述车载挂具(4)设于所述容纳腔(5)的中部，或者所述车载挂具(4)设于所述容纳腔(5)的一侧。

9.如权利要求1至7任一项所述的无人车，其特征在于，还包括感知系统，所述感知系统包括设置于所述连接架(3)上端的顶部雷达(12)、设置于所述第一车架(1)两侧的侧部雷达(13)、设置于所述第一车架(1)前侧的前视相机(14)、设置于所述第一车架(1)和第二车架(2)两侧的侧视相机(15)以及设置于所述车体(100)四周的超声波雷达(16)。

10.一种无人配送系统，其特征在于，包括转运机器人以及如权利要求1至9任一项所述的无人车，所述转运机器人包括：

移动底盘(8)以及设于所述移动底盘(8)上方的物流柜(9)，所述移动底盘(8)具有用于驱动所述物流柜(9)升降的升降机构(81)。