[发明专利]一种铝合金桥架钻孔锁钉组装中心

说明书

本发明公开了一种铝合金桥架钻孔锁钉组装中心，涉及桥架加工技术领域，其技术要点：包括机架，机架两侧沿其长度方向通过驱动机构设有数量至少为一的龙门架，龙门架上设有数量为三的同步打孔锁钉机构，龙门架中部通过一套横移机构与同步打孔锁钉机构相连接，且龙门架至少一侧通过另一套横移机构与同步打孔锁钉机构相连接，即横移机构数量至少为二，同步打孔锁钉机构包括沿机架长度方向分布的打孔机构与锁钉机构以及摄像定位机构，机架两侧沿其长度方向设有用于夹紧桥架的定位夹紧机构，机架两侧沿其长度方向设有若干举升卸料机构；本发明能提高打孔与锁钉的装配效率与自动化程度，降低人工参与。

技术领域

本发明涉及桥架加工技术领域，尤其是涉及一种铝合金桥架钻孔锁钉组装中心。

背景技术

铝合金桥架具有外观漂亮、结构简单、式样独特、荷载能力大、重量轻等特点。铝合金电缆桥架表面阳极氧化后，它不但抗腐蚀、还有抗电磁干扰，尤其是抗屏蔽干扰，这是钢制桥架不可替代的。铝合金桥架在现代工业、现代国防、现代高科技，有着举足轻重的实用价值。铝合金桥架在使用前需要装配螺钉，现有的装配方式为人工打孔并锁钉，费时费力，成本较高，因此，我们将提供一种铝合金桥架钻孔锁钉组装中心。

发明内容

本发明的目的在于提供一种铝合金桥架钻孔锁钉组装中心，提高打孔与锁钉的装配效率与自动化程度，降低人工参与。

为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：

一种铝合金桥架钻孔锁钉组装中心，包括机架，所述机架两侧沿其长度方向通过驱动机构设有数量至少为一的龙门架，所述龙门架上设有数量为三的同步打孔锁钉机构，所述龙门架中部通过一套横移机构与同步打孔锁钉机构相连接，且所述龙门架至少一侧通过另一套横移机构与同步打孔锁钉机构相连接，即所述横移机构数量至少为二，所述同步打孔锁钉机构包括沿机架长度方向分布的打孔机构与锁钉机构以及摄像定位机构，所述摄像定位机构用于定位桥架上预留的打孔标记，所述机架两侧沿其长度方向设有用于夹紧桥架的定位夹紧机构，所述机架两侧沿其长度方向设有若干举升卸料机构。

通过采用上述方案，首先，为铝合金桥架表面需要打孔锁钉的位置进行标记，调节定位夹紧机构与同步打孔锁钉机构的位置，升起举升卸料机构，将桥架放置在举升卸料机构上，之后举升卸料机构收缩，桥架被定位夹紧机构定位夹紧，之后驱动机构带动龙门架沿着机架长度方向移动，摄像定位机构对铝合金桥架表面的标记进行定位，照射到标记后，传递信息给同步打孔锁钉机构进行打孔锁钉工作：同步打孔锁钉是指：打孔机构打孔后，龙门架移动，使得钻孔机构移动到刚打孔的位置(通过摄像定位机构定位或龙门架移动的距离等于打孔机构以及锁钉机构之间的距离)进行锁钉的同时，打孔机构再次进行打孔，提高了打孔与锁钉的装配效率与自动化程度，降低人工参与；当龙门架移完全程后，定位夹紧机构松开，举升卸料机构上升，使得桥接脱离定位夹紧机构，方便移动装配完的桥架。

优选的，所述驱动机构包括固定设于机架两侧的龙门导轨以及齿条，所述龙门导轨与龙门架两侧底部滑动连接，所述龙门架两侧底部设有伺服电机，所述伺服电机的输出轴连接有与齿条相适应的齿轮。

优选的，所述机架至少一侧设有用于支撑龙门架的支撑导轨，所述支撑导轨上设有若干与龙门架底部接触的支撑辊轴。

优选的，所述横移机构包括设于龙门架顶部的横移导轨以及横移丝杆，一所述横移导轨滑动连接有位于龙门架中部的第一连接座，一所述横移丝杆与第一连接座螺纹连接，所述第一连接座与位于龙门架中部的同步打孔锁钉机构相连接，另一所述横移导轨滑动连接有位于龙门架一侧的第二连接座，另一所述横移丝杆与第二连接座螺纹连接，所述第二连接座与位于龙门架一侧的同步打孔锁钉机构相连接，所述龙门架顶部设有用于驱动横移丝杆的第一驱动装置。

优选的，所述打孔机构包括打孔架，所述打孔架滑动设有电钻，所述打孔架上设有用于升降电钻的打孔气缸，所述锁钉机构包括锁钉架，所述锁钉架上滑动设有电动螺丝刀与螺丝夹头，所述锁钉架上分别设有用于升降电动螺丝刀的螺丝推动气缸以及用于升降螺丝夹头的夹头推动气缸。