[发明专利]一种铝合金桥架钻孔锁钉组装中心

权利要求书

1.一种铝合金桥架钻孔锁钉组装中心，包括机架(1)，其特征在于：所述机架(1)两侧沿其长度方向通过驱动机构设有数量至少为一的龙门架(2)，所述龙门架(2)上设有数量为三的同步打孔锁钉机构，所述龙门架(2)中部通过一套横移机构与同步打孔锁钉机构相连接，且所述龙门架(2)至少一侧通过另一套横移机构与同步打孔锁钉机构相连接，即所述横移机构数量至少为二，所述同步打孔锁钉机构包括沿机架(1)长度方向分布的打孔机构与锁钉机构以及摄像定位机构，所述摄像定位机构用于定位桥架上预留的打孔标记，所述机架(1)两侧沿其长度方向设有用于夹紧桥架的定位夹紧机构，所述机架(1)两侧沿其长度方向设有若干举升卸料机构。

2.根据权利要求1所述的一种铝合金桥架钻孔锁钉组装中心，其特征在于：所述驱动机构包括固定设于机架(1)两侧的龙门导轨(301)以及齿条(302)，所述龙门导轨(301)与龙门架(2)两侧底部滑动连接，所述龙门架(2)两侧底部设有伺服电机(303)，所述伺服电机(303)的输出轴连接有与齿条(302)相适应的齿轮(304)。

3.根据权利要求2所述的一种铝合金桥架钻孔锁钉组装中心，其特征在于：所述机架(1)至少一侧设有用于支撑龙门架(2)的支撑导轨(305)，所述支撑导轨(305)上设有若干与龙门架(2)底部接触的支撑辊轴(306)。

4.根据权利要求1所述的一种铝合金桥架钻孔锁钉组装中心，其特征在于：所述横移机构包括设于龙门架(2)顶部的横移导轨(401)以及横移丝杆(402)，一所述横移导轨(401)滑动连接有位于龙门架(2)中部的第一连接座(501)，一所述横移丝杆(402)与第一连接座(501)螺纹连接，所述第一连接座(501)与位于龙门架(2)中部的同步打孔锁钉机构相连接，另一所述横移导轨(401)滑动连接有位于龙门架(2)一侧的第二连接座(502)，另一所述横移丝杆(402)与第二连接座(502)螺纹连接，所述第二连接座(502)与位于龙门架(2)一侧的同步打孔锁钉机构相连接，所述龙门架(2)顶部设有用于驱动横移丝杆(402)的第一驱动装置(403)。

5.根据权利要求1所述的一种铝合金桥架钻孔锁钉组装中心，其特征在于：所述打孔机构包括打孔架(601)，所述打孔架(601)滑动设有电钻(603)，所述打孔架(601)上设有用于升降电钻(603)的打孔气缸(602)，所述锁钉机构包括锁钉架(701)，所述锁钉架(701)上滑动设有电动螺丝刀(704)与螺丝夹头(705)，所述锁钉架(701)上分别设有用于升降电动螺丝刀(704)的螺丝推动气缸(702)以及用于升降螺丝夹头(705)的夹头推动气缸(703)。

6.根据权利要求5所述的一种铝合金桥架钻孔锁钉组装中心，其特征在于：所述摄像定位机构包括通过摄像气缸(111)设置在打孔架(601)底部的摄像头(112)，所述摄像头(112)朝向电钻(603)下方，所述摄像头(112)通过图像处理单元连接有控制单元，所述控制单元与打孔气缸(602)以及电钻(603)电性连接。

7.根据权利要求5所述的一种铝合金桥架钻孔锁钉组装中心，其特征在于：还包括位置标记机构包括固定设在打孔架(601)一侧的水平电动滑台(121)，所述电动滑台(121)底部的活动部固定安装有颜料桶(122)，所述颜料桶(122)一侧连通有横置的出液管(123)，所述出液管(123)端部设有缓释封口(124)，所述出液管(123)上方设有标记气缸(125)，所述标记气缸(125)底部设有标记杆，所述标记杆外部包裹有具有吸附能力的柔性刷毛(126)，所述柔性刷毛(126)与缓释封口(124)抵触滑动，所述缓释封口(124)开有若干缓释微孔，所述缓释微孔的尺寸大于柔性刷毛(126)的尺寸，所述颜料桶(122)顶部开有加料口(127)，所述加料口(127)顶部螺纹设有封闭盖(128)。