[发明专利]一种燃气泄漏远程报警传输监控装置

权利要求书

1.一种燃气泄漏远程报警传输监控装置，其特征在于，包括：

检测模组，其包括以固定间隔设置在燃气传输管道上的若干燃气计量单元，以将所述燃气传输管道划分为若干燃气传输管道区间，各所述燃气计量单元用以检测燃气传输管道内燃气流量值；

巡检模组，其包括无人机、设置在所述无人机上用以检测所述无人机周围环境燃气浓度的燃气浓度检测单元以及设置在所述无人机上用以采集图像的图像采集单元；

上位机，其与所述巡检模组以及检测模组连接，其包括相互连接的数据分析单元、第一控制计算单元、第二控制计算单元以及显示单元；

所述数据分析单元基于燃气传输管道区间的流量变化量判定所述燃气传输管道区间是否发生泄漏；

所述第一控制计算单元用以基于所述数据分析单元判定的发生泄漏的燃气传输管道区间控制所述无人机对所述燃气传输管道区间进行巡检，并基于所述燃气浓度检测单元的检测数据构建所述燃气传输管道区间的燃气浓度值变化曲线，并基于所述燃气浓度值变化曲线的最高点对应的燃气浓度值确定第一细化区间；

所述第二控制计算单元用以基于所述第一控制计算单元确定的第一细化区间控制所述无人机减小巡检飞行高度以及飞行速度对所述第一细化区间进行巡检，并基于所述燃气浓度检测单元的检测数据构建所述第一细化区间的燃气浓度值变化曲线，并基于所述第一细化区间的燃气浓度值变化曲线的最高点对应的燃气浓度值确定第二细化区间，并根据第二细化区间的长度判定是否需要控制所述无人机对所述第二细化区间进行再次巡检；

所述第一控制计算单元基于所述燃气浓度检测单元检测的数据构建燃气浓度值变化曲线，所述第二控制计算单元基于所述燃气浓度检测单元检测的数据构建所述第一细化区间的燃气浓度值变化曲线，其中，

所述第一控制计算单元以及第二控制计算单元以所述燃气浓度检测单元检测的燃气浓度值为纵坐标，以所述无人机距离所述燃气传输管道区间端点的距离为横坐标建立直角坐标系，并在所述直角坐标系中根据横坐标和纵坐标确定的点构建燃气浓度值变化曲线；

所述第一控制计算单元基于所述燃气浓度值变化曲线的最高点对应的燃气浓度值确定所述第一细化区间，其中，

所述第一控制计算单元确定所述燃气浓度值变化曲线的最高点对应的燃气浓度值M_max，并按照公式(2)计算燃气浓度对比参量M₀，

M₀＝β×M_max    (2)

公式(2)中，β表示预设的对比系数，β＝0.7；

所述第一控制计算单元对所述燃气浓度值变化曲线进行分析，包括筛选出纵坐标等于所述燃气浓度对比参量的坐标点，确定所述坐标点中横坐标最大的第一坐标点以及横坐标最小的第二坐标点，将所述第一坐标点以及第二坐标点构成的横坐标区间确定为所述第一细化区间；

所述第二控制计算单元基于所述第一细化区间的燃气浓度值变化曲线的最高点对应的燃气浓度值确定所述第二细化区间，其中，

所述第二控制计算单元确定所述第一细化区间的燃气浓度值变化曲线的最高点对应的另一个燃气浓度值M_max，并按照公式(2)计算另一个燃气浓度对比参量M₀，

所述第二控制计算单元对所述第一细化区间的燃气浓度值变化曲线进行分析，包括筛选出纵坐标等于所述另一个燃气浓度对比参量的坐标点，确定所述另一个燃气浓度对比参量的坐标点中横坐标最大的第三坐标点以及横坐标最小的第四坐标点，将所述第三坐标点以及第四坐标点构成的横坐标区间确定为所述第二细化区间；

所述显示单元用以接收所述第一控制计算单元以及第二控制计算单元发送的信息，并显示对应的内容。

2.根据权利要求1所述的燃气泄漏远程报警传输监控装置，其特征在于，所述数据分析单元按公式(1)计算各燃气传输管道区间的流量变化量ΔQ，

ΔQ＝|Q1－Q2|    (1)

公式(1)中，Q1为所述燃气传输管道区间首端设置的燃气计量单元所检测的燃气流量值，Q2为所述燃气传输管道区间末端设置的燃气计量单元所检测的燃气流量值。