[发明专利]一种医疗废弃物智能化转运系统和方法

说明书

本申请实施例公开了一种医疗废弃物智能化转运系统和方法，本申请实施例提供的医疗废弃物智能化转运系统包括：中转部、卸料部、消毒部和码垛部，其中，中转部用于对车厢内的周转箱进行卸货，卸料部用于对行进在系统中的周转箱进行揭盖及倾倒内部易用废料，消毒部用于对倾倒完毕的空箱进行清洗消毒，码垛部用于对消毒完毕后的周转箱及箱盖分别进行码垛，最后由中转部将成垛的箱盖及箱体回运至车厢，本系统可完成全套医疗废弃物自动化处理流程，在实用过程中仅技术人员对故障设备进行调试，能够实现节约人工，减少工人感染风险的技术效果。

技术领域

本申请实施例涉及医疗废弃物处理技术领域，尤其涉及一种医疗废弃物智能化转运系统和方法。

背景技术

医疗废弃送到垃圾焚烧厂，均通过人工或者人工叉车进行卸车，空的料箱也是通过人工方式进行装车，医疗废弃周转箱通过人工开盖的方式，把箱内的医疗废弃倒在投料口，然后把空箱子和盖子进行人工码垛，周转箱倒料后，需要进行清洗、消毒、静置、烘干等过程，才能进行装车；对于工人存在劳动强度大、二次感染的风险，缺少智能化搬运系统，操作过程动作单一和程序化，每小时至少有上百箱需要开盖、倒料、码垛，典型的劳动密集型作业过程，缺少智能化辅助设施，由于场地、操作人员不足等原因，很多周转箱缺少相关流程，或者都是人工进行操作，存在感染风险。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。

为此，本发明的第一方面提供了一种医疗废弃物智能化转运系统。

本发明的第二方面提供了一种医疗废弃物智能化转运的方法。

有鉴于此，根据本申请实施例的第一方面提出了一种医疗废弃物智能化转运系统，包括：

中转部，所述中转部包括搬料组件和第一输送段，所述搬料组件用于从车厢内部将周转箱转移至所述第一输送段；

卸料部，所述卸料部包括开盖组件、投料组件和垃圾抓斗；

所述开盖组件用于夹取行进在所述第一输送段上周转箱的箱盖，所述投料组件用于夹取揭盖的周转箱并将其内部的医疗废弃物投入所述垃圾抓斗；

消毒部，所述消毒部包括第二输送段、第三输送段和消毒组件；

所述第二输送段用于输送被开盖组件夹取的箱盖，所述第三输送段用于输送完成投料的空置箱体，所述消毒组件用于对行进在所述第二输送段与第三输送段上的箱盖和空箱进行消毒处理；

码垛部，所述码垛部用于对经过消毒处理后的所述第二输送段与第三输送段上的周转箱箱盖及箱体分别进行码垛，并用于将码垛后的箱盖与箱体转移至回流输送段；

所述中转部还用于将周转箱从所述回流输送段回运至车厢。

在一种可行的实施方式中，所述搬料组件包括：

升降平台，所述升降平台用于与车厢内部对接；

伸缩输送段，所述伸缩输送段连接所述升降平台与所述第一输送段；

取料机械臂，所述取料机械臂用于将物料在车厢与所述伸缩输送段之间进行转移；

识别部件，所述识别部件用于识别周转箱的摆放垛形，所述识别部件数据连接于所述取料机械臂。

在一种可行的实施方式中，所述消毒部还包括：

清洗组件，所述清洗组件用于将箱盖及箱体进行清洗，所述清洗组件设置在所述消毒组件的入口侧；

烘干组件，所述烘干组件用于对消毒后的箱盖及箱体进行烘干，所述烘干组件设置在所述消毒组件的出口侧。

在一种可行的实施方式中，所述第二运输段为立式运输段，所述开盖组件将箱盖放置于所述第二运输段时箱盖的姿态保持立式。