[发明专利]一种医疗废弃物智能化转运系统和方法

权利要求书

1.一种医疗废弃物智能化转运系统，其特征在于，包括：

中转部，所述中转部包括搬料组件和第一输送段，所述搬料组件用于从车厢内部将周转箱转移至所述第一输送段；

卸料部，所述卸料部包括开盖组件、投料组件和垃圾抓斗；

所述开盖组件用于夹取行进在所述第一输送段上周转箱的箱盖，所述投料组件用于夹取揭盖的周转箱并将其内部的医疗废弃物投入所述垃圾抓斗；

消毒部，所述消毒部包括第二输送段、第三输送段和消毒组件；

所述第二输送段用于输送被开盖组件夹取的箱盖，所述第三输送段用于输送完成投料的空置箱体，所述消毒组件用于对行进在所述第二输送段与第三输送段上的箱盖和空箱进行消毒处理；

码垛部，所述码垛部用于对经过消毒处理后的所述第二输送段与第三输送段上的周转箱箱盖及箱体分别进行码垛，并用于将码垛后的箱盖与箱体转移至回流输送段；

所述中转部还用于将周转箱从所述回流输送段回运至车厢。

2.根据权利要求1所述的医疗废弃物智能化转运系统，其特征在于，所述搬料组件包括：

升降平台，所述升降平台用于与车厢内部对接；

伸缩输送段，所述伸缩输送段连接所述升降平台与所述第一输送段；

取料机械臂，所述取料机械臂用于将物料在车厢与所述伸缩输送段之间进行转移；

识别部件，所述识别部件用于识别周转箱的摆放垛形，所述识别部件数据连接于所述取料机械臂。

3.根据权利要求1所述的医疗废弃物智能化转运系统，其特征在于，所述消毒部还包括：

清洗组件，所述清洗组件用于将箱盖及箱体进行清洗，所述清洗组件设置在所述消毒组件的入口侧；

烘干组件，所述烘干组件用于对消毒后的箱盖及箱体进行烘干，所述烘干组件设置在所述消毒组件的出口侧。

4.根据权利要求1所述的医疗废弃物智能化转运系统，其特征在于：

所述第二运输段为立式运输段，所述开盖组件将箱盖放置于所述第二运输段时箱盖的姿态保持立式。

5.根据权利要求4所述的医疗废弃物智能化转运系统，其特征在于，所述码垛部包括：

推盖组件，所述推盖组件用于将保持立式姿态的箱盖改变为平放姿态。

6.根据权利要求1所述的医疗废弃物智能化转运系统，其特征在于，所述码垛部还包括：

箱盖码垛组件，所述箱盖码垛组件用于对箱盖进行码垛；

箱体码垛组件，所述箱体码垛组件用于对箱体进行码垛。

7.根据权利要求1所述的医疗废弃物智能化转运系统，其特征在于，所述垃圾抓斗包括：

抓斗本体，所述抓斗本体为爪尖向下的爪形器械；

抓斗溜槽，所述抓斗溜槽设置于所述抓斗本体每个爪瓣的两侧；

入料口，所述入料口开设于所述抓斗本体。

8.一种医疗废弃物智能化转运的方法，应用于权利要求1-7中任一项所述的医疗废弃物智能化转运系统，其特征在于，所述医疗废弃物智能化转运的方法包括：

通过中转区对车厢进行卸料，将车厢内的周转箱转移至第一输送段；

在周转箱行进在所述第一输送段的过程中，通过卸料部对周转箱进行开盖并将周转箱箱盖置于第二输送段；

通过卸料部将处于开盖状态下的箱体进行卸料并将卸料后的周转箱置于第三输送段；

通过消毒部对周转箱箱盖及箱体进行消杀处理；

通过码垛部对经过消杀处理的周转箱箱盖及箱体分别进行码垛；

通过中转部将码垛后的箱盖及箱体移动至待命的车厢内部。