[发明专利]一种新能源汽车电池全自动拆解设备有效
申请号: | 202310361344.4 | 申请日: | 2023-04-07 |
公开(公告)号: | CN116079391B | 公开(公告)日: | 2023-08-25 |
发明(设计)人: | 田广东;杨建伟 | 申请(专利权)人: | 北京建筑大学 |
主分类号: | B23P19/06 | 分类号: | B23P19/06;B25B11/02 |
代理公司: | 深圳国海智峰知识产权代理事务所(普通合伙) 44489 | 代理人: | 王庆海 |
地址: | 100044*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 新能源 汽车 电池 全自动 拆解 设备 | ||
1.一种新能源汽车电池全自动拆解设备,其特征在于,包括升降平台(1)、翻转夹具(2)、龙门架(3)、松螺丝组件(4)和卸料组件,所述翻转夹具(2)设置在所述升降平台(1)的两侧,所述翻转夹具(2)用于夹持住的汽车电池的两侧后进行翻转;所述龙门架(3)设置在升降平台(1)的顶部,所述龙门架(3)具有可沿水平和竖直方向移动的第一移动部和第二移动部,所述松螺丝组件(4)设置在所述第一移动部,所述卸料组件设置在所述第二移动部;
所述翻转夹具(2)包括第一支座(21)、回转轴(22)、回转驱动件(23)和夹具件,所述第一支座(21)设置在所述升降平台(1)的两侧,所述回转轴(22)沿水平方向转动地设置在所述第一支座(21)上,所述回转驱动件(23)设置在所述第一支座(21)的底部并与所述回转轴(22)传动连接,所述夹具件设置在所述回转轴(22)的一端,工作状态下,夹具件以可释放地方式夹持住汽车电池的两端;
所述夹具件包括第一立板(241)、立架(242)、固定轴(243)、第一杆件(244)、第二杆件(245)、油缸(246)、第一连杆(247)、第二连杆(248)、第一夹杆(249)和第二夹杆(251),所述第一立板(241)沿竖直方向地设置在所述回转轴(22)的一端;所述立架(242)设置在第一立板(241)的一侧,所述固定轴(243)与所述回转轴(22)同轴地设置在立架(242)上,所述第一杆件(244)和第二杆件(245)的居中位置与所述固定轴(243)转动连接;所述油缸(246)沿竖直方向地设置在所述第一立板(241)上;所述第一连杆(247)的一端与所述第一杆件(244)的内侧转动连接,所述第一连杆(247)的另一端与所述油缸(246)的输出轴的端部转动连接;所述第二连杆(248)的一端与所述第二杆件(245)的内侧转动连接,所述第二连杆(248)的另一端与所述油缸(246)的输出轴的端部转动连接;所述第一夹杆(249)设置在所述第一杆件(244)的两端,所述第二夹杆(251)设置在所述第二杆件(245)的两端,所述第一夹杆(249)和第二夹杆(251)沿所述固定轴(243)的轴线方向延伸;
所述夹具件还包括第一限位环(252)、第二限位环(253)、第一弹簧(254)、第二弹簧(255)和连接绳(256),所述第一限位环(252)同轴地设置在所述第一夹杆(249)朝向所述第一立板(241)的一端;所述第二限位环(253)同轴地设置在所述第二夹杆(251)朝向所述第一立板(241)的一端;所述第一弹簧(254)套设在所述第一夹杆(249)上,所述第一弹簧(254)位于所述第一限位环(252)和第一杆件(244)之间;所述第二弹簧(255)套设在所述第二夹杆(251)上,所述第二弹簧(255)位于所述第二限位环(253)和第二杆件(245)之间;所述连接绳(256)的一端穿过所述第一杆件(244)后与所述第一夹杆(249)安装第一限位环(252)的一端固定连接,所述连接绳(256)的另一端穿过所述第二杆件(245)后与所述第二夹杆(251)安装第二限位环(253)的一端固定连接;
所述第一夹杆(249)背离所述第一立板(241)的一端设置有第一凸头(2491),所述第一凸头(2491)的直径大于所述第一杆件(244)与所述第一夹杆(249)贯穿孔的直径;所述第二夹杆(251)背离所述第一立板(241)的一端设置有第二凸头(2511),所述第二凸头(2511)的直径大于所述第二杆件(245)与所述第二夹杆(251)贯穿孔的直径;
所述第一夹杆(249)的圆周面上设置有沿其轴向延伸的第一开口槽(2492),所述第二夹杆(251)的圆周面上设置有沿其轴向延伸的第二开口槽(2512),所述夹具件还包括第一螺纹塞(257)和第二螺纹塞(258),所述第一螺纹塞(257)同轴拧接在所述第一杆件(244)安装第一限位环(252)的一端,所述第二螺纹塞(258)同轴拧接在所述第二杆件(245)安装第二限位环(253)的一端,所述连接绳(256)的一端穿过第一开口槽(2492)和第一杆件(244)后与所述第一螺纹塞(257)连接,所述连接绳(256)的另一端穿过第二开口槽(2512)和第二杆件(245)后与所述第二螺纹塞(258)连接。
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