[发明专利]一种测绘协同作业方法、系统及一种电子设备

说明书

本申请公开了一种测绘协同作业方法、系统及一种电子设备，涉及测绘技术领域，该方法首先获取所述测绘无人机的第一飞行参数；然后基于所述第一飞行参数控制所述测绘无人机对预设测绘区域进行地质测绘得到总测绘数据；再响应于人工用户的子测绘任务操作，调整所述测绘无人机的飞行参数至第二飞行参数；最后基于所述第二飞行参数控制所述测绘无人机进行地质测绘得到子测绘数据。测绘系统通过人工用户、测绘移动控制端及测绘无人机的协同作业来完成总测绘任务及子测绘任务，无需对无人机进行多次的起降操作即可获得预设任务的子测绘数据，大大提高了测绘效率。

技术领域

本发明涉及测绘技术领域，具体涉及一种测绘协同作业方法、系统及一种电子设备。

背景技术

地质测绘是为进行地质调查、矿产勘查、工程勘查及其成果图件的编制所涉及的全部测绘工作的总称。主要包括地质点测量、地质剖面测量、物化探测量、矿区控制测量、矿区地形测量、勘探网布测、勘探工程定位测量、坑探工程测量、井探工程测量、贯通测量、露天矿测量、地表移动观测以及有关图件的绘制、印制和地质矿产信息系统的建立。

现有的测绘技术大多采用带多种传感器的测绘无人机进行地质测绘，无人机测绘相对人工测绘具有效率高、精确度高等优点，但是在具体区域的精细化测绘过程中仍存在一定的弊端，如需要无人机的多次起降操作，整体测绘效率、测绘准确度较低，无法满足日益复杂测绘任务的需求。

发明内容

本发明的主要目的是提供一种测绘协同作业方法、系统及一种电子设备，旨在解决现有技术中针对具体区域的精细化测绘效率低、准确度低的技术问题。

为实现上述目的，第一方面，本申请实施例中提供了一种测绘协同作业方法，应用于协同作业系统的地质测绘，所述协同作业系统包括测绘无人机、测绘移动控制端以及测绘人工用户，所述测绘协同作业方法包括：

获取所述测绘无人机的第一飞行参数；

基于所述第一飞行参数控制所述测绘无人机对预设测绘区域进行地质测绘得到总测绘数据；

响应于人工用户的子测绘任务操作，调整所述测绘无人机的飞行参数至第二飞行参数；

基于所述第二飞行参数控制所述测绘无人机进行地质测绘得到子测绘数据。

优选地，获取所述测绘无人机的第一飞行参数，包括：

响应于人工用户设置的初始飞行参数；

基于所述初始飞行参数控制所述测绘无人机进行模拟测绘飞行；

在所述模拟测绘飞行过程中获取测绘环境的当前环境状态；

基于所述当前环境状态进行飞行参数的调整得到所述第一飞行参数。

优选地，所述当前环境状态包括当前环境不同区域的大气能见度Wi，所述基于所述当前环境状态进行飞行参数的调整得到所述第一飞行参数，包括：

根据所述不同区域的大气能见度Wi调整初始飞行参数中的飞行高度得到飞行高度为第一飞行高度h的所述第一飞行参数，所述第一飞行高度h满足如下表达式：

；

；

；

其中，Wi为不同区域的大气能见度，n为不同区域的区域总数量，W0为初始大气能见度，h0为初始飞行高度，h_w为高度调整基数。

优选地，所述不同区域为平面距离大于10米的区域，和/或，所述n的值大于或等于3，和/或，所述h_w的值与h0成正相关。