[发明专利]一种AGV标印机自动工作系统以及方法

说明书

本申请提供了一种AGV标印机自动工作系统以及方法。所述AGV标印机自动工作系统包括：全自动标印机，所述全自动标印机上设置有至少一个小车进出口以及至少一个预设停放位置；AGV运载小车，所述AGV运载小车上装载有待标印件，所述AGV运载小车通过导航系统自所述小车进出口进入所述全自动标印机内并停留在所述预设停放位置，在所述预设停放位置，所述全自动标印机能够为停留在所述预设停放位置上的AGV运载小车上的待标印件进行标印。本申请的AGV标印机自动工作系统通过AGV运载小车将待标印件运输至预设位置，从而使待标印件正好位于全自动标印机能够加工到的位置，从而实现全自动的运输待标印件。

技术领域

本申请属于标印机技术领域，特别涉及一种AGV标印机自动工作系统以及AGV标印机自动工作方法。

背景技术

在现有技术中，标印机都需要人来讲待标印件放置在标印机的预定位置，这样就比较占用人工，无法实现自动化上料。

现有技术中，自动导引技术可分为：声学导引、视觉导引、电磁导引，任何一种单一的引导方式都有其不足：

1)声学导引

声学导引是目前水下最有效且常用的信息传播载体，但存在信号延迟、噪声干扰、近距离导引精度差。超短基线系统提供的精度往往较差，但可以形成一个紧凑小巧的声基阵搭载于载体上，无需布放和标校应答器，同时可以布置在载体噪声小的区域以减少干扰，适合于远距离导引。

2)视觉导引

通过摄像机获取视觉图像，根据图像特征跟已知特征进行比对从而得到相对位置信息。该技术定位精度高，但计算量大。

3)电磁导引

通过AUV上的电磁接收器和坞站上的电磁发射器来完成导引，其优势在于可以全方向传播，但由于水的导电特性，传播距离小于30m。

因此，希望有一种技术方案来克服或至少减轻现有技术的至少一个上述缺陷。

发明内容

本申请的目的是提供了一种AGV标印机自动工作系统，以解决现有技术存在的至少一个问题。

本申请的技术方案是：

一种AGV标印机自动工作系统，所述AGV标印机自动工作系统包括：

全自动标印机，所述全自动标印机上设置有至少一个小车进出口以及至少一个预设停放位置；

AGV运载小车，所述AGV运载小车上装载有待标印件，所述AGV运载小车通过导航系统自所述小车进出口进入所述全自动标印机内并停留在所述预设停放位置，在所述预设停放位置，所述全自动标印机能够为停留在所述预设停放位置上的AGV运载小车上的待标印件进行标印。

可选地，所述全自动标印机包括：

标印机主体；

标印机壳体，所述标印机主体设置在所述标印机壳体内，所述标印机壳体上设置有小车进出口。

可选地，所述标印机壳体包括：

周侧壁；

支撑板，所述支撑板设置在所述周侧壁上，从而将所述标印机壳体分割成上半壳以及下半壳，所述标印机主体设置在上半壳内；

隔板，所述隔板设置在所述下半壳内，所述隔板将所述下半壳分割成至少一个待加工空间；

所述待加工空间内设置有第一激光对准接收器以及第二激光对准接收器。

可选地，所述AGV运载小车包括：

运载小车本体，所述运载小车本体上设置有盛放架，所述盛放架上用于盛放待标印件；