[发明专利]一种自检式上料道用防错检测装置

说明书

本发明属于上料道用防错检测技术领域，具体涉及一种自检式上料道用防错检测装置，其中包括上料道、防错检测装置和智能检测系统，所述上料道包括两根支架、若干辊轴，所述防错检测装置包括气缸、两个固定板、限位杆以及推杆；若干所述辊轴均轴承安装于两根支架之间，所述气缸固定安装于两根支架的左侧下方，两块所述固定板均轴承安装于两根支架的左侧之间，所述限位杆、推杆均固定安装于两块固定板之间，所述限位杆位于推杆下方；所述限位杆与气缸之间连接有连接杆，两根所述支架的内壁固定有摄像头；所述智能检测系统与摄像头、气缸电性连接，该装置解决了当前无法对上料道上的物料进行防错处理的同时，提高对物料的保护的问题。

技术领域

本发明属于上料道用防错检测技术领域，具体涉及一种自检式上料道用防错检测装置。

背景技术

目前市面上的上料道多用于工厂内的物料传输工作，物料传输有时候由于操作人员失误会导致其他物料掺杂在里面，从而出现混料现象，现有技术中起到防错作用的时候，无法对物料进行保护，在防错过程中，物料继续传输导致物料之间的撞击或者摩擦，影响物料的表面质量。该现象成为本领域人员亟待解决的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种自检式上料道用防错检测装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为了解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种自检式上料道用防错检测装置，包括上料道、防错检测装置和智能检测系统，所述上料道包括两根支架、若干辊轴，所述防错检测装置包括气缸、两个固定板、限位杆以及推杆；

若干所述辊轴均轴承安装于两根支架之间，所述气缸固定安装于两根支架的左侧下方，两块所述固定板均轴承安装于两根支架的左侧之间，所述限位杆、推杆均固定安装于两块固定板之间，所述限位杆位于推杆下方；

所述限位杆与气缸之间连接有连接杆，两根所述支架的内壁固定有摄像头；

所述智能检测系统与摄像头、气缸电性连接。

本发明进一步说明，所述智能检测系统包括图像识别模块、区分判断模块、智能驱动模块；

所述图像识别模块设置于摄像头的内部，且与区分判断模块电性连接，所述区分判断模块与智能驱动模块电性连接，所述智能驱动模块与气缸电性连接；

所述图像识别模块用于识别物料的形状，所述区分判断模块用于根据识别出的物料形状区分出是否有不同形状物料，所述智能驱动模块用于根据是否有不同物料从而驱动气缸的运行状态。

本发明进一步说明，所述智能检测系统的运行步骤包括：

步骤S1、物料传输开始，智能检测系统运行；

步骤S2、图像识别模块识别物料的形状，并通过区分判断模块区分出是否有不同形状物料，之后智能驱动模块根据是否有不同物料从而驱动气缸的开启与关闭；

步骤S3、物料传输完毕，智能检测系统停止运行。

本发明进一步说明，所述步骤S2中：

当物料形状一致时：智能驱动模块使得气缸处于停止运行状态，物料持续传输；

当物料形状不一致时：智能驱动模块使得气缸处于运行状态，物料停止传输。

本发明进一步说明，所述防错检测装置包括两个防撞机构；

两个所述防撞机构均包括挡板、转轴、气压腔、气压板以及伸缩杆；

所述转轴与支架轴承连接，所述挡板与转轴轴承连接，且设置于支架的上方，所述气压腔固定安装于支架的左侧；

所述气压板与气压腔的内壁滑动连接，且固定安装于连接杆的外侧，所述伸缩杆固定安装于固定板的外侧，所述气压腔与伸缩杆管道连接。