[发明专利]一种自检式上料道用防错检测装置

权利要求书

1.一种自检式上料道用防错检测装置，包括上料道、防错检测装置和智能检测系统，其特征在于：所述上料道包括两根支架(1)、若干辊轴(2)，所述防错检测装置包括气缸(3)、两个固定板(4)、限位杆(5)以及推杆(6)；

若干所述辊轴(2)均轴承安装于两根支架(1)之间，所述气缸(3)固定安装于两根支架(1)的左侧下方，两块所述固定板(4)均轴承安装于两根支架(1)的左侧之间，所述限位杆(5)、推杆(6)均固定安装于两块固定板(4)之间，所述限位杆(5)位于推杆(6)下方；

所述限位杆(5)与气缸(3)之间连接有连接杆(7)，两根所述支架(1)的内壁固定有摄像头(8)；

所述智能检测系统与摄像头(8)、气缸(3)电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种自检式上料道用防错检测装置，其特征在于：所述智能检测系统包括图像识别模块、区分判断模块、智能驱动模块；

所述图像识别模块设置于摄像头(8)的内部，且与区分判断模块电性连接，所述区分判断模块与智能驱动模块电性连接，所述智能驱动模块与气缸(3)电性连接；

所述图像识别模块用于识别物料的形状，所述区分判断模块用于根据识别出的物料形状区分出是否有不同形状物料，所述智能驱动模块用于根据是否有不同物料从而驱动气缸(3)的运行状态。

3.根据权利要求2所述的一种自检式上料道用防错检测装置，其特征在于：所述智能检测系统的运行步骤包括：

步骤S1、物料传输开始，智能检测系统运行；

步骤S2、图像识别模块识别物料的形状，并通过区分判断模块区分出是否有不同形状物料，之后智能驱动模块根据是否有不同物料从而驱动气缸(3)的开启与关闭；

步骤S3、物料传输完毕，智能检测系统停止运行。

4.根据权利要求3所述的一种自检式上料道用防错检测装置，其特征在于：所述步骤S2中：

当物料形状一致时：智能驱动模块使得气缸(3)处于停止运行状态，物料持续传输；

当物料形状不一致时：智能驱动模块使得气缸(3)处于运行状态，物料停止传输。

5.根据权利要求4所述的一种自检式上料道用防错检测装置，其特征在于：所述防错检测装置包括两个防撞机构；

两个所述防撞机构均包括挡板(9)、转轴(10)、气压腔(11)、气压板(12)以及伸缩杆(13)；

所述转轴(10)与支架(1)轴承连接，所述挡板(9)与转轴(10)轴承连接，且设置于支架(1)的上方，所述气压腔(11)固定安装于支架(1)的左侧；

所述气压板(12)与气压腔(11)的内壁滑动连接，且固定安装于连接杆(7)的外侧，所述伸缩杆(13)固定安装于固定板(4)的外侧，所述气压腔(11)与伸缩杆(13)管道连接。

6.根据权利要求5所述的一种自检式上料道用防错检测装置，其特征在于：所述伸缩杆(13)与气压腔(11)连接的管道内设置有压力阀(14)，所述气压腔(11)与外界管道连接，且管道内设置有单向阀，所述伸缩杆(13)与外部控制阀管道连接。

7.根据权利要求6所述的一种自检式上料道用防错检测装置，其特征在于：所述伸缩杆(13)的外端以及挡板(9)均具有磁性，且磁极相反。